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龙图腾网获悉佛山环球电力设备有限公司申请的专利一种用于标识牌的焊接控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119368985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411954133.2，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种用于标识牌的焊接控制方法及装置是由余志勋;陈嘉毅;陈嘉俊;张子航设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于标识牌的焊接控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接控制技术领域，尤其涉及一种用于标识牌的焊接控制方法及装置。该方法包括以下步骤：获取待焊接标识牌高清监测图像及焊接工作日志；对待焊接标识牌高清监测图像进行标识牌纹理视觉识别，并进行焊接视觉效果模拟，从而得到标识牌焊接视觉效果；基于标识牌焊接视觉效果进行焊接点精准识别，并进行动态焊接路径规划，从而构建动态焊接路径；基于动态焊接路径对待焊接标识牌进行实时焊接控制，再进行焊枪运动轨迹平滑优化，从而构建最优焊枪运动平滑轨迹；获取当前焊枪实时工作参数；基于最优焊枪运动平滑轨迹对当前焊枪实时工作参数进行自适应焊枪参数调节，从而得到自适应焊枪调节参数。本发明提高了标识牌焊接质量及减少焊接误差。

本发明授权一种用于标识牌的焊接控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于标识牌的焊接控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取待焊接标识牌高清监测图像及焊接工作日志；对待焊接标识牌高清监测图像进行标识牌纹理视觉识别，并进行焊接视觉效果模拟，从而得到标识牌焊接视觉效果； 步骤S2：基于标识牌焊接视觉效果进行焊接点精准识别，并进行动态焊接路径规划，从而构建动态焊接路径； 步骤S3：基于动态焊接路径对待焊接标识牌进行实时焊接控制，再进行焊枪运动轨迹平滑优化，从而构建最优焊枪运动平滑轨迹； 步骤S4：获取当前焊枪实时工作参数；基于最优焊枪运动平滑轨迹对当前焊枪实时工作参数进行自适应焊枪参数调节，从而得到自适应焊枪调节参数； 步骤S5：根据实时焊接监测图像进行焊接熔池温度变化趋势分析，并对自适应焊枪调节参数进行焊接参数动态调控，从而构建动态焊接参数调控策略； 步骤S6：基于实时焊接监测图像进行局部焊接缺陷分析，并对动态焊接参数调控策略进行焊接缺陷控制优化，以构建动态焊接控制优化模型； 其中，步骤S2具体步骤为： 步骤S21：基于标识牌焊接视觉效果进行焊接点精准识别，得到多个焊接点； 步骤S22：根据对比度优化标识牌图像对多个焊接点进行图像视觉定位标记，得到每一个焊接点在图像中的定位坐标； 步骤S23：根据对比度优化标识牌图像进行标识牌三维结构分析，以生成标识牌三维几何信息； 步骤S24：基于标识牌三维几何信息对每一个焊接点在图像中的定位坐标进行动态焊接路径规划，从而构建动态焊接路径。

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