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龙图腾网获悉湖北升玛电子有限公司申请的专利电动汽车驱动电机控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119567891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411953016.4，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电动汽车驱动电机控制方法是由柯卓英设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动汽车驱动电机控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电动汽车驱动电机控制方法，包括基于多元化智能控制系统进行电动汽车驱动电机的多元化智能控制的三个步骤主要包括对入车识别系统识别驾驶员而决定驱动策略，并在驱动策略的执行过程中，当实时扭矩和实时转速不匹配时则发出故障警报。本发明以独特的驾驶风格系数人为可调基础上的预测，综合扭矩输出以代表驾驶员对于脚感评价，实现了对驱动电机的输入电流补偿策略，用以完成电动汽车驾驶的个人智能定制；同时采用多元化手段进行转速、扭矩的监测，保证监测的整体故障率减少，又实现了故障的分类报警。

本发明授权电动汽车驱动电机控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车驱动电机控制方法，其特征在于，包括提供一套多元化智能控制系统，所述系统包括：设计在驱动电机输出端的、相对于驱动电机驱动轴轴线对称的一对凸起，或套设在驱动轴上具有所述一对凸起的紧固套件，在驱动轴附近可拆卸安装的、对准所述凸起水平位置进行测距的第一测距仪，驱动电机扭矩传感器，旋转编码器，用于对驱动电机输入电流进行电流补偿的电流补偿系统，安装在踏板上的第二测距仪，用于根据踏板踏入深度而传感距离变化数据，入车识别系统，车载电脑以及与车载电脑通信的远程服务器，其中， 所述车载电脑与扭矩传感器、旋转编码器、第一测距仪、电流补偿系统、第二测距仪电连接，并通过采集第二测距仪数据，建立所采集的第二测距数据与时间之间的踏板运动函数，同时分别采集扭矩传感器、旋转编码器、第一测距仪的扭矩数据、旋转数据，以及第一测距数据，并在踏板运动函数上同步分别作出扭矩函数、旋转函数，以及测距函数，并根据旋转函数、测距函数换算成驱动电机实时转速，设定规定时间段以及第二测距数据阈值， 所述车载电脑基于踏板运动函数在多个所述规定时间段中计算第二测距数据超过第二测距数据阈值而改变的次数，获得相应多个踩踏频率，计算平均值，根据平均值由低到高设定驾驶风格，分为保守型、平常型、运动型、激烈型，所述车载电脑根据驾驶员实测踩踏频率而识别其当前驾驶风格，并基于此后进行的多个当前识别驾驶风格结果而决定电流补偿系统对驱动电机的输入电流的补偿策略，并因驾驶的时长积累而不断实时更新补偿策略，且决定采用更新的补偿策略对驱动电机的输入电流进行补偿；当实时扭矩和实时转速不匹配时则发出故障警报； 具体方法包括基于所述多元化智能控制系统进行所述电动汽车驱动电机的多元化智能控制，步骤如下： 第一步，通过入车识别系统识别驾驶员，如果为新驾驶员，或记录驾驶风格个数少于预定个数，则按照预先制定的踩踏深度-标准电流输入的函数而决定驱动策略，并且不断记录驾驶风格；如果识别失败，则整个驾驶过程均按照踩踏深度-标准电流输入的函数进行输入电流控制； 第二步，当记录到预设个数之后，则将该新驾驶员认定为非新驾驶员，并更新非新驾驶员列表，采用所述补偿策略而进行驱动；如果识别为非新驾驶员，则按照上次驱动策略进行驱动，并同新认定的非新驾驶员一样，继续不断记录驾驶风格，并不断更新驱动策略； 第三步，在驱动策略的执行过程中，当实时扭矩和实时转速不匹配时则发出故障警报。

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