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龙图腾网获悉延安市农业技术推广中心站(延安市蔬菜技术服务站)申请的专利一种液压控制的履带式自走旋耕机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119384896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411934347.3，技术领域涉及：A01B33/08；该发明授权一种液压控制的履带式自走旋耕机是由罗健;杨永春;高延庆;王鹏远;李晓艳;赵莉;路娟;曹岗设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压控制的履带式自走旋耕机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种液压控制的履带式自走旋耕机，涉及农用机械领域，包括中心壳、旋耕罩、顶部开设的移动通槽以及内部的清理机构，中心壳上穿设有传动主轴，传动主轴的顶端通过变速箱连接有液压杆，传动主轴的底端外壁均匀焊接有三个旋耕轴，清理机构设置在旋耕罩中；清理机构由遮盖组件、距离感应器、清洁组件以及防护壳组成，清洁组件用于对旋耕罩内壁以及旋耕轴进行清洁，遮盖组件用于对清洁组件的移动通槽进行遮挡，距离感应器用于判断遮盖组件的上移程度。本申请减少了人工使用高压喷头进行重新的需求，降低了人工清洗的时间和劳动强度，并在冲洗过程中更加集中和控制，减少了冲洗水花携带泥土到处飞溅的问题。

本发明授权一种液压控制的履带式自走旋耕机在权利要求书中公布了：1.一种液压控制的履带式自走旋耕机,包括中心壳（1）、旋耕罩（2）、顶部开设的移动通槽（201）以及内部的清理机构（3），其特征在于,所述中心壳（1）上穿设有传动主轴（101），所述传动主轴（101）的顶端通过变速箱（102）连接有液压杆（103），所述传动主轴（101）的底端外壁均匀焊接有三个旋耕轴（1021），三个所述旋耕轴（1021）的上方均设有旋耕罩（2），所述中心壳（1）的外壁位于三个旋耕罩（2）处均焊接有固定罩（1031），每个所述旋耕罩（2）均通过螺钉与固定罩（1031）固定连接，所述清理机构（3）设置在旋耕罩（2）中，所述旋耕罩（2）远离中心壳（1）的一端外壁固定有保护壳（203），所述旋耕罩（2）的端面外壁以及保护壳（203）的壳壁均开设有弧形通槽（202），所述固定罩（1031）和保护壳（203）的形状均与旋耕罩（2）的形状相同； 所述清理机构（3）由遮盖组件（4）、距离感应器（5）、清洁组件（6）以及防护壳（7）组成，所述清洁组件（6）用于对旋耕罩（2）内壁以及旋耕轴（1021）进行清洁，所述遮盖组件（4）用于对清洁组件（6）的移动通槽（201）进行遮挡，所述距离感应器（5）用于判断遮盖组件（4）的上移程度； 所述遮盖组件（4）包括遮挡板（401），所述遮挡板（401）设置在移动通槽（201）上方，所述遮挡板（401）的一侧外壁均匀焊接有三个活动板（402），三个所述活动板（402）中均穿设有螺纹杆（403），所述遮挡板（401）的另一侧外壁两端均焊接有限制板（407），所述旋耕罩（2）的顶壁通过螺钉安装有防护壳（7），所述防护壳（7）的顶端一侧固定有伸缩杆（408），两个所述伸缩杆（408）的伸缩端均贯穿壳体与限制板（407）的上表面螺钉固定，所述遮挡板（401）的下表面与旋耕罩（2）的顶壁相接触，所述遮挡板（401）的宽度大于移动通槽（201）的宽度，所述遮挡板（401）的上表面中央处内嵌有距离感应器（5）； 所述清洁组件（6）包括有弧形密封板（603），所述弧形密封板（603）设置在弧形通槽（202）中，所述弧形密封板（603）靠近保护壳（203）中的一面通过螺钉安装有清洁弧板（604），所述弧形密封板（603）位于旋耕罩（2）的一面中央处开设有安装槽（6031），所述安装槽（6031）中通过螺钉固定有连接板（602），所述连接板（602）中设有U型供水管（605），所述U型供水管（605）的一端贯穿弧形密封板（603）与清洁弧板（604）的内腔相连通，所述连接板（602）的两侧外壁均与移动通槽（201）的槽壁相接触并呈滑动连接。

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