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龙图腾网获悉南通苏启智能科技有限公司申请的专利一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机及抛投系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411933059.6，技术领域涉及：B64D1/06；该发明授权一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机及抛投系统是由鲁伟;陈军设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机及抛投系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机及抛投系统，涉及无人机技术领域，其包括：抛投结构，其包括夹持结构和轴盘，夹持结构包括夹持座和释放结构，释放结构用于驱动夹持座释放灭火弹，夹持座同轴装配于轴盘上，轴盘同轴装配于悬挂轴上，轴盘受外力驱使沿着悬挂轴的中心轴旋转，旋转的轴盘配合夹持座沿着抛投轨道的方向抛投灭火弹，轴盘受外力驱使沿着悬挂轴的中心轴旋转，旋转的轴盘配合夹持座沿着抛投轨道的方向抛投灭火弹，以驱使灭火弹以一定的初速度被抛投出去，使得灭火弹在水平方向上产生了一定的位移，产生水平距离的灭火弹能够穿越建筑物的窗户或其他开口，准确进入室内，以适应不同的建筑结构和火灾场景。

本发明授权一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机及抛投系统在权利要求书中公布了：1.一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机的抛投系统，其特征在于，包括： 悬挂轴200，其底部固定有抛投箱500，并沿着所述抛投箱500的径向设有抛投轨道510； 抛投结构300，其包括夹持结构和轴盘310，所述夹持结构包括夹持座320和释放结构330，所述释放结构330用于驱动夹持座320释放灭火弹400，所述夹持座320同轴装配于轴盘310上，所述轴盘310同轴装配于悬挂轴200上，所述轴盘310受外力驱使沿着所述悬挂轴200的中心轴旋转，旋转的所述轴盘310配合夹持座320沿着抛投轨道510的方向抛投灭火弹400; 所述夹持座320的数量为多组，多组所述夹持座320等间距周向分布于轴盘310上，所述夹持座320被配置为外夹持板321和内夹持板322，所述外夹持板321和内夹持板322相向或背向运动以夹持或释放灭火弹400; 所述外夹持板321和内夹持板322呈对称设置，通过磁吸吸引内夹持板322向外夹持板321移动进而夹持灭火弹400，所述灭火弹400的半径大于内夹持板322和外夹持板321相贴时所夹持的宽度； 所述释放结构330包括电磁吸结构331和切换机构332，所述电磁吸结构331装配于内夹持板322内，所述电磁吸结构331用于产生和外夹持板321相同或相反的磁性，以增加或消除所述外夹持板321和内夹持板322之间的夹持力，所述切换结构用于切换电磁吸结构331接入的电路而改变电路中的电流; 所述切换结构包括导向组件、两片触点片3321以及传动结构3322，所述传动结构3322用于推动导向组件水平位移以驱使导向组件与不同的触点片3321接触； 所述导向组件包括导向板3323、弧形弯片3324以及两组触发片3325，所述触发片3325位于弧形弯片3324端部，并使得两组所述触发片3325分别与两组电池连接，所述传动结构3322推动弧形弯板以使得触发片3325与触点片3321接触，以改变所述电磁组件内电流方向。

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