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龙图腾网获悉中国电子信息产业集团有限公司第六研究所申请的专利一种电流强度振荡扩大无刷电机零位动态标定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119766003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411941227.6，技术领域涉及：H02P6/16；该发明授权一种电流强度振荡扩大无刷电机零位动态标定方法及装置是由张大松;于运涛;姜洪朝设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电流强度振荡扩大无刷电机零位动态标定方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种电流强度振荡扩大无刷电机零位动态标定方法及装置，根据待标定电机的标定参数，构建角度收敛参考曲线以及电流强度振荡扩大参考曲线；电流强度振荡扩大参考曲线用于表征电机转子的d轴电流强度随时间以双向往复振荡方式扩大的变化模式；按照角度收敛参考曲线和电流强度振荡扩大参考曲线驱动待标定电机运行，并获取角度实际曲线和电流强度实际曲线；比较角度实际曲线和角度收敛参考曲线，以及比较电流强度实际曲线和电流强度振荡扩大参考曲线，确定待标定电机的零位标定效果；当零位标定效果满足预设要求时，确定待标定电机完成零位标定。这样，能够实现对电机零位高效可靠的动态标定，避免错误标定带来事故，保障电机的安全可靠启动和运行。

本发明授权一种电流强度振荡扩大无刷电机零位动态标定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种电流强度振荡扩大无刷电机零位动态标定方法，其特征在于，所述动态标定方法包括： 确定待标定电机的标定参数； 根据所述标定参数，构建所述待标定电机的角度收敛参考曲线以及电流强度振荡扩大参考曲线；其中，所述角度收敛参考曲线用于表征电机转子从初始角度位置随时间收敛到角度零位的运动模式；所述电流强度振荡扩大参考曲线用于表征所述电机转子的轴电流强度随时间以双向往复振荡方式扩大的变化模式； 按照所述角度收敛参考曲线和所述电流强度振荡扩大参考曲线驱动所述待标定电机运行，并获取所述待标定电机的角度实际曲线和电流强度实际曲线；其中，所述角度实际曲线是指所述电机转子在不同运行时刻对应的实际角度位置形成的曲线；所述电流强度实际曲线是指所述电机转子在不同运行时刻对应的轴电流强度形成的曲线； 比较所述角度实际曲线和所述角度收敛参考曲线，以及比较所述电流强度实际曲线和所述电流强度振荡扩大参考曲线，确定所述待标定电机的零位标定效果； 当所述零位标定效果满足预设要求时，确定所述待标定电机完成零位标定； 所述标定参数包括电流双向振荡频率和电流扩大系数；确定待标定电机的标定参数，包括： 获取所述待标定电机的额定转速、额定电流和过载能力； 根据所述待标定电机的额定转速，确定所述待标定电机对应的电机频率； 对所述电机频率按照预定倍数进行缩小，确定所述电流双向振荡频率； 根据所述待标定电机的额定电流和过载能力，确定所述电流扩大系数；其中，所述电流扩大系数用于控制所述电机转子的轴电流强度的扩大速度； 根据所述标定参数，构建所述待标定电机的电流强度振荡扩大参考曲线，包括： 根据所述电流双向振荡频率确定电流双向振荡函数； 根据所述电流扩大系数和电流双向振荡函数的乘积，构建所述电流强度振荡扩大参考曲线。

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