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龙图腾网获悉常州兆禾精密机械有限公司申请的专利基于弧度数字控制的连续式加工的髓内钉折弯装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119791814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411936531.1，技术领域涉及：A61B17/88；该发明授权基于弧度数字控制的连续式加工的髓内钉折弯装置是由张伏涛设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于弧度数字控制的连续式加工的髓内钉折弯装置在说明书摘要公布了：本发明属于金属加工控制的技术领域，具体涉及基于弧度数字控制的连续式加工的髓内钉折弯装置，其中包括髓内钉折弯机、远端折弯总成、近端夹紧总成以及弧度数字控制系统，所述远端折弯总成以及近端夹紧总成均安装于髓内钉折弯机内，所述弧度数字控制系统与远端折弯总成、近端夹紧总成电性连接；所述弧度数字控制系统包括弧度设置模块、数据转换模块以及智能驱动模块，所述数据转换模块分别与弧度设置模块、智能驱动模块电性连接，所述近端夹紧总成包括弧度旋转伺服电机，所述智能驱动模块与弧度旋转伺服电机以及远端折弯总成电性连接，该装置解决了当前髓内钉折弯过程中的折弯弧度控制精度低，导致过度折弯或者折弯弧度不足的问题。

本发明授权基于弧度数字控制的连续式加工的髓内钉折弯装置在权利要求书中公布了：1.基于弧度数字控制的连续式加工的髓内钉折弯装置，包括髓内钉折弯机、远端折弯总成、近端夹紧总成以及弧度数字控制系统，其特征在于：所述远端折弯总成以及近端夹紧总成均安装于髓内钉折弯机内，所述弧度数字控制系统与远端折弯总成、近端夹紧总成电性连接； 所述弧度数字控制系统包括弧度设置模块、数据转换模块以及智能驱动模块，所述数据转换模块分别与弧度设置模块、智能驱动模块电性连接，所述近端夹紧总成包括弧度旋转伺服电机，所述智能驱动模块与弧度旋转伺服电机以及远端折弯总成电性连接，所述弧度设置模块用于操作人员设置髓内钉的折弯弧度，所述数据转换模块用于根据操作人员设置的髓内钉折弯弧度进行数据转换，所述数据转换模块包括弧度单元、折弯部分长度单元、瞬间动能单元以及预减速单元； 所述弧度数字控制系统的运行步骤包括： 步骤S1、远端折弯总成和近端夹紧总成对髓内钉的两端固定后，远端折弯总成先转动进行折弯，之后弧度数字控制系统运行，操作人员通过弧度设置模块设置髓内钉的折弯弧度； 步骤S2、通过弧度单元接收弧度设置模块中操作人员设置的髓内钉折弯弧度数据，再通过瞬间动能单元换算弧度旋转伺服电机的第一瞬间动能大小数据； 步骤S3、通过折弯部分长度单元识别远端折弯总成夹持的折弯部分长度数据，再通过瞬间动能单元换算弧度旋转伺服电机的第二瞬间动能大小数据； 步骤S4、折弯部分延长后弧度变动速度缓慢，从而通过瞬间动能单元换算弧度旋转伺服电机的第三瞬间动能大小数据，并最为最终数据，当折弯部分的长度超过系统设定值后进入步骤S5，反之进入步骤S6； 步骤S5、根据折弯部分长度数据换算，将弧度旋转伺服电机进行预减速，并控制预减速时间，同时对瞬间动能的数据进行限定； 步骤S6、通过智能驱动模块接收弧度旋转伺服电机的瞬间动能大小数据以及预减速时间，并根据该两项数据控制弧度旋转伺服电机的运行； 步骤S7、完成髓内钉折弯工作，弧度数字控制系统停止运行。

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