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龙图腾网获悉西北工业大学;中国船舶重工集团公司第七0五研究所申请的专利一种多级定轴斜齿轮传动系统的设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119294014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411844539.5，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种多级定轴斜齿轮传动系统的设计方法是由刘静;杨阳;许亚军;白超设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多级定轴斜齿轮传动系统的设计方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多级定轴斜齿轮传动系统的设计方法，涉及机械设计技术领域，包括：建立轴承内部变形协调方程和滚动体受力平衡方程；求解轴承内部变形协调方程和滚动体受力平衡方程，确定考虑游隙和摩擦影响的轴承刚度曲线；确定斜齿轮对的啮合刚度曲线；建立多体模型；将轴承刚度曲线和啮合刚度曲线引入多体模型的齿轮力元和轴承力元，建立多体动力学模型；求解多体动力学模型，获得多级定轴斜齿轮传动系统的动力学特性；调整结构参数，对比调整参数后的动力学特性，获得优化后的结构设计参数。本申请可以准确地考虑轴承游隙和摩擦对齿轮传动系统动力学特性的影响，而且可根据多级定轴斜齿轮传动系统部件增减进行快速建模。

本发明授权一种多级定轴斜齿轮传动系统的设计方法在权利要求书中公布了：1.一种多级定轴斜齿轮传动系统的设计方法，其特征在于，包括： 建立轴承内部变形协调方程和滚动体受力平衡方程； 求解所述轴承内部变形协调方程和所述滚动体受力平衡方程，分别获得轴承与滚道间接触力以及滚动体接触力、摩擦力和摩擦力矩； 基于所述轴承与滚道间接触力、所述滚动体接触力、所述摩擦力和所述摩擦力矩确定考虑游隙和摩擦影响的轴承刚度； 结合不同情况下的径向变形和游隙，对所述轴承刚度进行拟合，得到轴承刚度曲线； 确定斜齿轮对的啮合刚度曲线； 根据多级定轴斜齿轮传动系统的几何信息，建立系统中各个部件的多体模型； 根据所述多体模型之间的力传递关系，定义齿轮力元和轴承力元； 将所述轴承刚度曲线和所述啮合刚度曲线引入所述齿轮力元和所述轴承力元，建立多级定轴斜齿轮传动系统的多体动力学模型； 求解所述多体动力学模型，获得多级定轴斜齿轮传动系统的动力学特性； 调整多级定轴斜齿轮传动系统的结构参数，对比调整所述结构参数后多级定轴斜齿轮传动系统的所述动力学特性，获得优化后的结构设计参数； 在建立所述轴承内部变形协调方程和所述滚动体受力平衡方程时，首先获取轴承的几何尺寸参数和滚动体的受力分析情况，然后基于所述几何尺寸参数和所述受力分析情况分别建立轴承内部变形协调方程和滚动体受力平衡方程； 在建立所述滚动体受力平衡方程时，将滚动体与滚道间的椭圆接触区划分为多个方块接触单元，将各个所述方块接触单元的摩擦力以及摩擦力矩分别进行累加，获得内圈滚道和外圈滚道施加于滚动体的所述摩擦力和所述摩擦力矩； 在确定斜齿轮对的所述啮合刚度曲线时，首先将轮齿沿齿厚方向划分为多个直齿轮微元，计算各个所述直齿轮微元的啮合刚度，然后将各个所述直齿轮微元的啮合刚度并联，求解得到斜齿轮对的所述啮合刚度曲线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学;中国船舶重工集团公司第七0五研究所，其通讯地址为：710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。