北京控制工程研究所苏晏获国家专利权
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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利基于磁悬浮轴承的卫星在轨辨识和前馈反馈联合控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796528B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411848123.0，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权基于磁悬浮轴承的卫星在轨辨识和前馈反馈联合控制方法是由苏晏;刘潇翔;王勇;王淑一;武登云;樊亚洪;张鹏波;顾正成设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于磁悬浮轴承的卫星在轨辨识和前馈反馈联合控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了基于磁悬浮轴承的卫星在轨辨识和前馈反馈联合控制方法，应用于卫星平台和载荷平台均为大惯量刚体的卫星中，该方法包括：根据旋转过程中载荷平台的第一运动参数、卫星平台的第二运动参数、位置矢量和载荷平台的质量，确定旋转过程对载荷平台的位置干扰力、姿态干扰力矩以及对卫星平台的干扰力矩；干扰力矩包括由载荷平台的质心和旋转轴不重合引入的第一干扰力矩、由载荷平台在旋转轴方向质量分布不均匀引入的第二干扰力矩以及由载荷平台在非旋转轴方向质量分布不均匀引入的第三干扰力矩；根据载荷平台的位置干扰力、姿态干扰力矩以及卫星平台的干扰力矩对卫星进行联合控制。本方案对旋转过程中的干扰项进行在轨辨识，为控制器设计前馈控制，提高卫星姿态控制精度和稳定度指标。
本发明授权基于磁悬浮轴承的卫星在轨辨识和前馈反馈联合控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于磁悬浮轴承的卫星在轨辨识和前馈反馈联合控制方法，其特征在于，应用于卫星平台和载荷平台均为大惯量刚体的卫星中，包括： 获取载荷平台旋转过程中所述载荷平台的第一运动参数、所述卫星平台的第二运动参数、所述卫星中卫星平台和载荷平台的位置矢量； 根据所述第一运动参数、所述第二运动参数、所述位置矢量和所述载荷平台的质量，确定旋转过程对所述载荷平台的位置干扰力、姿态干扰力矩以及对所述卫星平台的干扰力矩；其中，所述干扰力矩包括由载荷平台的质心和旋转轴不重合引入的第一干扰力矩、由载荷平台在旋转轴方向质量分布不均匀引入的第二干扰力矩以及由载荷平台在非旋转轴方向质量分布不均匀引入的第三干扰力矩； 根据所述载荷平台的位置干扰力、姿态干扰力矩以及所述卫星平台的干扰力矩对所述卫星进行联合控制。
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