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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利基于涡流位移传感器的仿真建模和在轨星敏感器标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119803520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411847731.X，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权基于涡流位移传感器的仿真建模和在轨星敏感器标定方法是由苏晏;刘潇翔;王勇;张激扬;王淑一;张鹏波;樊亚洪;盖晓亮设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于涡流位移传感器的仿真建模和在轨星敏感器标定方法在说明书摘要公布了：本发明提供了基于涡流位移传感器的仿真建模和在轨星敏感器标定方法，该方法包括：获取涡流位移传感器的安装参数和卫星平台与载荷平台的相对运动关系；根据安装参数和相对运动关系，确定涡流位移传感器的涡流测量矢量；针对载荷平台的每个维度，均执行：根据该维度上各涡流位移传感器的安装参数和涡流测量矢量，计算得到卫星平台的相对姿态偏差和相对位移偏差；其中，每个维度上均设置有4个涡流位移传感器；根据相对姿态偏差、相对位移偏差和获取到的载荷平台星敏感器的安装误差矩阵对载荷平台星敏感器进行标定。本方案利用涡流位移传感器实现了仿真系统建立和对在轨载荷平台星敏感器的标定，进而提高测量精度。

本发明授权基于涡流位移传感器的仿真建模和在轨星敏感器标定方法在权利要求书中公布了：1.基于涡流位移传感器的仿真建模和在轨星敏感器标定方法，其特征在于，包括： 获取涡流位移传感器的安装参数和卫星平台与载荷平台的相对运动关系；所述卫星平台和所述载荷平台通过磁悬浮关节连接；所述磁悬浮关节中包括所述涡流位移传感器； 根据所述安装参数和所述相对运动关系，确定所述涡流位移传感器的涡流测量矢量； 针对所述载荷平台的每个维度，均执行：根据该维度上各涡流位移传感器的所述安装参数和所述涡流测量矢量，计算得到卫星平台的相对姿态偏差和相对位移偏差；其中，每个维度上均设置有4个涡流位移传感器； 根据所述相对姿态偏差、所述相对位移偏差和获取到的载荷平台星敏感器的安装误差矩阵对所述载荷平台星敏感器进行标定； 在每个维度的测量截面上，所述涡流位移传感器分布在上涡流面和下涡流面，所述上涡流面和所述下涡流面均中心对称安装2个所述涡流位移传感器； 所述根据该维度上各涡流位移传感器的所述安装参数和所述涡流测量矢量，计算得到卫星平台的相对姿态偏差和相对位移偏差，包括： 将所述涡流测量矢量在该维度的测量截面内的投影作为相对距离； 根据所述安装参数，确定各所述涡流位移传感器距离所述磁悬浮关节的转轴的几何中心在正方向的位移量； 根据各所述涡流位移传感器的所述相对距离和所述位移量，计算得到所述相对姿态偏差和所述相对位移偏差。

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