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龙图腾网获悉盛瑞传动股份有限公司申请的专利液力变矩器自动组装工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119282694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411823085.3，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权液力变矩器自动组装工艺是由王鲁;张建坤;李健;张启飞;魏文书设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本液力变矩器自动组装工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了液力变矩器自动组装工艺，涉及机械组装技术领域，包括上料步骤、夹取控油步骤、移动缓存步骤、方键调整步骤、扫描夹取步骤和装配步骤，将液力变矩器轴头方向向下放置在托盘上，托盘带动液力变矩器运行至上料工位，控制转运机械手夹爪夹取液力变矩器至接油盘的上方，将液力变矩器旋转180°进行控油；将液力变矩器轴头方向向下放置在托盘上，与液力变矩器来料包装方向一致，避免了人工翻转液力变矩器，降低操作人员的劳动强度，接油盘避免油滴落至地面，同时接油盘可对油进行收集过滤，重复利用，降低变速箱油的成本，液力变矩器上线采用托盘，方向为轴头方向向下，油口方向向上，避免了传统装配油口方向向下滴油的情况，减少安全隐患。

本发明授权液力变矩器自动组装工艺在权利要求书中公布了：1.液力变矩器自动组装工艺，其特征在于：包括上料步骤、夹取控油步骤、移动缓存步骤、方键调整步骤、扫描夹取步骤和装配步骤： 上料步骤包括： 将液力变矩器（14）轴头方向向下放置在托盘（8）上，托盘（8）带动液力变矩器（14）运行至上料工位； 夹取控油步骤包括： 上料步骤后控制转运机械手夹爪（40）夹取液力变矩器（14）至接油盘（25）的上方，将液力变矩器（14）旋转180°进行控油； 移动缓存步骤包括： 将控油后的液力变矩器（14）转移至第一对正装置（1）上； 方键调整步骤包括： 控制第二对正装置（2）将变速箱（26）的方键（60）位置进行对正； 扫描夹取步骤包括： 扫描第一对正装置（1）上液力变矩器（14）的二维码，扫码后，旋转装配机械手（3）夹取第一对正装置（1）上的液力变矩器（14）； 装配步骤包括： 扫描夹取步骤后旋转装配机械手（3）带动液力变矩器（14）与变速箱（26）的第一花键（58）、第二花键（59）、方键（60）对接并装配到位，装配后的变速箱（26）与液力变矩器（14）随变速箱输送线体（50）运输至指定合格品位置；该步骤中，扫描夹取步骤后横移装置（9）带动旋转装配机械手（3）及液力变矩器（14）向调整后的变速箱（26）移动，旋转装配机械手（3）带动液力变矩器（14）向下移动和旋转，与变速箱（26）的第一花键（58）对接，对接到位后与变速箱（26）的第二花键（59）对接，对接成功后与变速箱（26）的方键（60）对接，直至变速箱（26）与液力变矩器（14）的第一花键（58）、第二花键（59）和方键（60）全部装配到位，装配后的变速箱（26）与液力变矩器（14）随变速箱输送线体（50）运输至指定合格品位置，同时旋转装配机械手（3）向上移动至原位； 若方键（60）或任意一处花键装配不到位，旋转装配机械手（3）向上移动至原位，变速箱（26）与液力变矩器（14）随变速箱输送线体（50）运输至指定不合格品位置。

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