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龙图腾网获悉浙江大学海南研究院;海南同凌科技有限公司申请的专利电力运维智能感知系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119298402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411825947.6，技术领域涉及：H02J13/00；该发明授权电力运维智能感知系统是由闻翔宇;智广信;齐冬莲;闫云凤;陈小天;汪显博;陈郁林;李雄飞;葛显波;王婉竹;冯丽君设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本电力运维智能感知系统在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了电力运维智能感知系统。该电力运维智能感知系统的一具体实施方式包括：电力数据感知终端与电力数据存储终端、电力计算终端通信连接，其中，电力数据感知终端包括：直读仪设备、电力巡检无人机设备、电力巡检机器人设备、图像采集设备；电力数据存储终端与电力计算终端通信连接，其中，电力计算终端包括：算法服务器、边缘计算终端；算法服务器与边缘服务器通信连接，算法服务器用于识别电力运维图像集中的异常情况，边缘服务器用于执行电力运维图像集的电力运维图像预处理和电力运维图像异常分析。该实施方式可以提高电力设备巡检的自动化水平和准确性。

本发明授权电力运维智能感知系统在权利要求书中公布了：1.一种电力运维智能感知系统，所述电力运维智能感知系统包含：电力数据感知终端、电力数据存储终端与电力计算终端，其特征在于， 电力数据感知终端与电力数据存储终端、电力计算终端通信连接，其中，电力数据感知终端包括：直读仪设备、电力巡检无人机设备、电力巡检机器人设备、图像采集设备； 电力数据存储终端与电力计算终端通信连接，其中，电力计算终端包括：算法服务器、边缘计算终端； 所述直读仪设备用于采集各个电力设备表对应的表计读数图像集，其中，所述直读仪设备包括：直读仪、直读仪网关； 所述电力巡检无人机设备用于对待巡检目标进行空中巡视，采集各个待巡视目标的巡视目标图像集，其中，所述电力巡检无人机设备包括：无人机、无人机停机站； 所述电力巡检机器人设备用于对待巡检目标进行巡检，采集地面各个待巡检目标的巡检目标图像集，其中，所述电力巡检机器人设备包括：机器人、基站、机器人工作站； 所述图像采集设备用于采集各个待检测区域的区域图像集，其中，所述图像采集设备包括：固定可见光枪机、云台全方位可见光球机、固定红外枪机、云台全方位红外球机； 所述算法服务器与所述边缘计算终端通信连接，所述算法服务器用于识别电力运维图像集中的异常情况，所述边缘计算终端用于执行电力运维图像集的电力运维图像预处理和电力运维图像异常分析，其中，所述电力运维图像集包括：表计读数图像集、检测目标图像集、巡检目标图像集与区域图像集； 所述直读仪被配置成： 采集各个电力设备表对应的表计图像，得到表计图像集； 对所述表计图像集中的每个表计图像进行灰度化处理，以生成灰度化表计图像，得到灰度化表计图像集； 对所述灰度化表计图像集中的每个灰度化表计图像集进行图像降噪处理，以生成降噪表计图像，得到降噪表计图像集； 对所述降噪表计图像集中的每个降噪表计图像进行对比度增强处理，以生成增强表计图像，得到增强表计图像集； 对所述增强表计图像集中的每个增强表计图像进行图像二值化处理，以生成二值化表计图像，得到二值化表计图像集；其中，首先，所述直读仪设置预设像素阈值，响应于确定增强表计图像中的像素值大于或等于预设像素阈值，将所述增强表计图像确定为白色区域表计图像；其次，响应于确定所述增强表计图像中的像素值小于预设像素阈值，将所述增强表计图像确定为黑色区域表计图像；最后，使用预设二值化算法，对所述白色区域表计图像和黑色区域表计图像进行像素值分类处理，以生成二值化表计图像集，预设像素阈值是：0-255； 对所述二值化表计图像集中的每个二值化表计图像进行边缘检测处理，以生成边缘检测二值化表计图像，得到边缘检测二值化表计图像集； 对所述边缘检测二值化表计图像集中的每个边缘检测二值化表计图像进行轮廓提取处理，以生成轮廓表计图像，得到轮廓表计图像集，其中，轮廓表计图像中存在图像边界框； 将所述轮廓表计图像集中最大的轮廓表计图像确定为区域表计图像； 对所述区域表计图像进行轮廓提取处理，以生成轮廓区域表计图像； 响应于确定轮廓区域表计图像的轮廓区域面积小于预设轮廓区域表计图像的轮廓区域面积阈值，生成轮廓区域表计边界框组；其中，首先，所述直读仪对所述轮廓区域表计图像进行轮廓过滤处理，以生成过滤轮廓区域；其次，使用预设函数，对所述过滤轮廓区域进行筛选处理，以生成筛选过滤轮廓区域；最后，从所述筛选过滤轮廓区域提取出轮廓区域表计边界框组，轮廓区域表计图像的轮廓区域面积阈值是：100； 基于所述轮廓区域表计边界框组，对所述区域表计图像进行字符排序处理，以生成字符序列，其中，所述直读仪对所述轮廓区域表计边界框组进行水平排序处理，以生成水平排序表计边界框组；根据所述水平排序表计边界框组，对所述区域表计图像进行裁剪处理，以生成字符序列； 对所述字符序列中的各个字符进行遍历处理，以生成遍历字符集； 对所述遍历字符集中的每个遍历字符进行字符识别处理，以生成识别字符，得到识别字符集； 基于所述识别字符集，输出表计读数图像集，以及将所述表计读数图像集发送至直读仪网关； 所述直读仪网关被配置成： 响应于接收到所述表计读数图像集，将所述表计读数图像集发送至电力数据存储终端与电力计算终端。

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