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龙图腾网获悉青岛科瑞特传动科技有限公司申请的专利一种收割机底盘智能液压控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119699053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411809866.7，技术领域涉及：A01D67/00；该发明授权一种收割机底盘智能液压控制系统是由王军伟;刘素娟;罗振华设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种收割机底盘智能液压控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于液压控制技术领域，具体公开提供的一种收割机底盘智能液压控制系统，包括：收割机起步监测模块、收割机起步分析模块、收割机行驶监测模块、收割机行驶分析模块、收割机角度监测模块、收割机角度判断模块、收割机坡度监测模块、收割机坡度分析模块和收割机控制执行终端；本发明通过对收割机的牵引力一致性和牵引力波动性进行分析，提高了评估收割机起步实际牵引力的准确性，进而降低了收割机起步过程的危险性，同时通过对各车轮的牵引力一致性和牵引力波动性进行分析，实现了对收割机正常行驶阶段牵引力的综合性分析，保障了收割机的行驶稳定性，进而降低了收割机的行驶跑偏概率，从而保障了收割机的收割质量。

本发明授权一种收割机底盘智能液压控制系统在权利要求书中公布了：1.一种收割机底盘智能液压控制系统，其特征在于：该系统包括： 收割机起步监测模块，监测收割机的起步信息，包括收割机的初始设置牵引力、液压元件信息和路面附着信息，液压元件信息包括液压泵、溢流阀在各监测时间点的压力和流量，路面附着信息包括收割机所在路面的图像、湿度和硬度； 收割机起步分析模块，根据收割机的起步信息，确认收割机的起步控制信息； 收割机角度监测模块，监测收割机的行驶角度； 收割机角度判断模块，根据收割机的行驶角度，判断收割机的行驶类型，行驶类型为正常行驶或者坡度行驶； 收割机行驶监测模块，当收割机的行驶类型为正常行驶时，监测收割机的行驶信息，包括收割机在各正常行驶监测时间点各车轮的牵引力； 收割机行驶分析模块，根据收割机的行驶信息，确认收割机的行驶控制信息； 收割机坡度监测模块，当收割机的行驶类型为坡度行驶时，监测收割机在坡度行驶时的牵引力增加次数和各次牵引力增加的响应时长； 收割机坡度分析模块，根据收割机在坡度行驶时的牵引力增加次数和各次牵引力增加的响应时长，确认收割机的坡度控制信息； 收割机控制执行终端，根据收割机的起步控制信息、行驶控制信息和坡度控制信息，执行对应控制； 确认收割机的起步控制信息，包括： A1、根据收割机的液压元件信息，确认收割机的液压元件控制信息； 具体的，从液压泵在各监测时间点的压力中提取液压泵从起始监测时间点到当前监测时间点的间隔时长，将得到的液压泵在当前监测时长下的压力作为液压泵的实际压力； 当实际压力位于设定参照的液压泵需求压力区间内时，将1作为液压泵的压力合格指数； 当实际压力大于设定参照的液压泵需求压力区间上限值时，将设定参照的液压泵需求压力区间上限值与实际压力的比值作为液压泵的压力合格指数； 当实际压力小于设定参照的液压泵需求压力区间下限值时，将实际压力与设定参照的液压泵需求压力区间下限值的比值作为液压泵的压力合格指数； 根据液压泵在各监测时间点的流量，统计液压泵的流量合格指数； 从液压泵的压力合格指数和流量合格指数中筛选出最小值作为液压泵的起步合格指数； 按照液压泵起步合格指数的统计方式同理统计得到溢流阀起步合格指数； 若液压泵起步合格指数小于设定参照的液压泵起步合格指数，则将进行液压泵安全预警作为收割机的液压元件控制信息； 若溢流阀起步合格指数小于设定参照的溢流阀起步合格指数，则将进行溢流阀安全预警作为收割机的液压元件控制信息。

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