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龙图腾网获悉洛阳智能农业装备研究院有限公司申请的专利收获机无人驾驶仪控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223108302U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423025488.1，技术领域涉及：G05D1/43；该实用新型收获机无人驾驶仪控制系统是由黄胜操;李雨桐;周祥;田泽;王云飞;杨大芳;韩玉玺;李保忠;郭志强;沙录;徐培;张磊;许磊;张浩然设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本收获机无人驾驶仪控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种收获机无人驾驶仪控制系统，包括一体机、顶棚组件、AHD相机，毫米波雷达、2.4GHz吸盘天线、433MHz吸盘天线、继电器控制盒、LORA电台、遥控器、遥控器接收机、液压阀控制器、平板计算机、角位移测量装置、液压阀组件、线束总成和两联翘板开关；所述线束总成的一端与平板计算机的接口连接，所述平板计算机上安装有两联翘板开关，所述线束总成的另一端分别与整车CAN接口和遥控器预留接口连接；本收获机无人驾驶仪控制系统采用北斗卫星差分技术获取收获机厘米级高精度位置信息，并通过液压阀来控制收获机方向，实现收获机自动沿规划线路作业的精准收获，提高作业效率，降低成本。

本实用新型收获机无人驾驶仪控制系统在权利要求书中公布了：1.一种收获机无人驾驶仪控制系统，其特征在于：包括一体机（1）、顶棚组件（2）、AHD相机（3），毫米波雷达（4）、2.4GHz吸盘天线（5）、433MHz吸盘天线（6）、继电器控制盒（7）、LORA电台（8）、遥控器（9）、遥控器接收机（10）、液压阀控制器（11）、平板计算机（12）、角位移测量装置（13）、液压阀组件（14）、线束总成（15）和两联翘板开关（16）； 所述线束总成（15）的一端与平板计算机（12）的接口连接，所述平板计算机（12）上安装有两联翘板开关（16），所述线束总成（15）的另一端分别与整车CAN接口和遥控器预留接口连接； 所述线束总成（15）上分别连接有角位移测量装置（13）、LORA电台（8）、液压阀控制器（11）、遥控器接收机（10）、电源接口、一体机（1）、AHD相机（3）和毫米波雷达（4）； 所述遥控器（9）的输出端与遥控器接收机（10）的输入端电连接； 所述液压阀控制器（11）的输出端与液压阀组件（14）的输入端电连接，所述液压阀组件（14）的输出端分别与转向油壶、转向油泵和转向机的输入端电连接，用于控制收获机的移动方向； 所述LORA电台（8）的另一端与433MHz吸盘天线（6）连接； 所述遥控器接收机（10）的输出端分别与继电器控制盒（7）和2.4GHz吸盘天线（5）连接，所述继电器控制盒（7）的输出端连接去车上线束。

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