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盛瑞传动股份有限公司王鲁获国家专利权

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龙图腾网获悉盛瑞传动股份有限公司申请的专利液力变矩器自动组装设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119238120B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411787903.9,技术领域涉及:B23P21/00;该发明授权液力变矩器自动组装设备是由王鲁;张建坤;张启飞;李健;魏文书设计研发完成,并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

液力变矩器自动组装设备在说明书摘要公布了:本发明公开了液力变矩器自动组装设备,涉及机械组装技术领域,包括液力变矩器输送线体、变速箱输送线体和旋转装配机械手,液力变矩器输送线体上设置有托盘,液力变矩器输送线体和变速箱输送线体之间设有转运机械手夹爪、第一对正装置和缓存台,缓存台下方设置有接油盘,第一对正装置靠近变速箱输送线体的一侧;将液力变矩器轴头方向向下放置在托盘上,与液力变矩器来料包装方向一致,避免了人工翻转液力变矩器,降低操作人员的劳动强度,接油盘避免油滴落至地面,同时接油盘可对油进行收集过滤,重复利用,降低变速箱油的成本,液力变矩器上线采用托盘,方向为轴头方向向下,油口方向向上,避免了传统装配油口方向向下滴油的情况,减少安全隐患。

本发明授权液力变矩器自动组装设备在权利要求书中公布了:1.液力变矩器自动组装设备,其特征在于:包括液力变矩器输送线体(7)、变速箱输送线体(50)和旋转装配机械手(3),液力变矩器输送线体(7)上设置有托盘(8),液力变矩器输送线体(7)和变速箱输送线体(50)之间设有转运机械手夹爪(40)、第一对正装置(1)和缓存台(5),缓存台(5)下方设置有接油盘(25),第一对正装置(1)靠近变速箱输送线体(50)的一侧; 变速箱输送线体(50)的一端设置有第一机架(4),第一机架(4)上设有横移装置(9),横移装置(9)上设有第二升降装置(52),旋转装配机械手(3)设置在第二升降装置(52)上,横移装置(9)带动旋转装配机械手(3)横向移动,第二升降装置(52)带动旋转装配机械手(3)纵向移动; 变速箱输送线体(50)上还设有第二机架(51),第二机架(51)上设置有第一升降装置(6),第一升降装置(6)上设置有第二对正装置(2); 托盘(8)包括底座(12),底座(12)上可拆卸设有快换头(13),快换头(13)外周均匀设有若干个支撑柱(11),快换头(13)上设有凹槽(10),凹槽(10)与液力变矩器(14)卡接,液力变矩器(14)轴头方向向下放置在托盘(8)上; 缓存台(5)包括第一支架(15),第一支架(15)的顶端设有接油盒(16),接油盒(16)一端开口,第一支架(15)上设置有定位座(21),定位座(21)贯穿接油盒(16)将液力变矩器(14)进行定位缓存; 第一支架(15)与定位座(21)之间还设置有橡胶垫(19),第一支架(15)上部垂直设置有第一连接杆(17),第一连接杆(17)的另一端垂直设有第二连接杆(20),第二连接杆(20)的上端固定设有第一光电开关(22),第一光电开关(22)用于检测液力变矩器(14)是否已放置在缓存台(5)上; 转运机械手夹爪(40)可夹取液力变矩器(14)变位移动至接油盘(25)上方,将液力变矩器(14)旋转180°进行控油,控油完成后,转运机械手夹爪(40)可将液力变矩器(14)放置在缓存台(5)上; 旋转装配机械手(3)包括第二支架(23),第二支架(23)上设置有伺服减速电机(27)、升降气缸(34)、防转块(35)、第一开关支架(28)和第二开关支架(29),升降气缸(34)的下方设置有第二连接板(47),升降气缸(34)带动第二连接板(47)上下移动,第一开关支架(28)上设置有第一感应块(32),第二开关支架(29)上设有第二感应块(33)。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人盛瑞传动股份有限公司,其通讯地址为:261206 山东省潍坊市高新技术产业开发区潍安路以东盛瑞街518号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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