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龙图腾网获悉自然资源部第一海洋研究所申请的专利一种基于海底爬行器的地震探测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411773923.0，技术领域涉及：G01V1/38；该发明授权一种基于海底爬行器的地震探测系统是由刘保华;裴彦良;李西双;刘晨光;阚光明设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于海底爬行器的地震探测系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于海底爬行器的地震探测系统，属于地球物理技术领域，包括：调查船、海底爬行器、震源、接收器以及控制芯片，其中，调查船与海底爬行器通过牵引绳连接，海底爬行器尾部设置有拖拽缆，震源和接收器固定在拖拽缆上，海底爬行器内设置有电子舱，数据控制芯片设置在电子舱内，控制芯片与海底爬行器的驱动单元、震源以及接收器并进行数据交互；控制芯片内设置有地震探测控制模块，用于设置震源的震动参数，以及对接收器采集的数据进行预处理，最终得到地震探测数据；电子舱内还设置有数据传输设备，控制芯片与数据传输设备电连接，数据传输设备用于将地震探测数据发送给调查船。解决了现有方法存在的全面度和准确度不高的问题。

本发明授权一种基于海底爬行器的地震探测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于海底爬行器的地震探测系统，其特征在于，包括：调查船、海底爬行器、震源、接收器以及控制芯片，其中，所述调查船与海底爬行器通过牵引绳连接，所述海底爬行器尾部设置有拖拽缆，所述震源和所述接收器固定在所述拖拽缆上，所述海底爬行器内设置有电子舱，所述控制芯片设置在所述电子舱内，所述控制芯片与所述海底爬行器的驱动单元、所述震源以及所述接收器并进行数据交互；所述控制芯片内设置有地震探测控制模块，用于设置震源的震动参数，以及对接收器采集的数据进行预处理，最终得到地震探测数据；所述电子舱内还设置有数据传输设备，所述控制芯片与所述数据传输设备电连接，所述数据传输设备用于将所述地震探测数据发送给调查船；所述地震探测控制模块，用于执行以下步骤： S10、控制海底爬行器在预定探测区域进行爬行，获取海底爬行器的位姿信息，同时控制震源间断发射地震波并通过接收器接收反射波； S20、采用滑动窗口，利用贝叶斯异常检测方法，计算所述反射波中的异常点集，包括幅值异常点、频率异常点以及相位异常点； S30、根据所述间断发射地震波的顺序，对所述异常点集与所述地震波进行对齐；采用滑动窗口提取所述地震波的特征，记为地震波特征，并计算所述地震波特征与所述异常点集的关联度； S40、在所述地震波特征中，删除关联度大于预设的关联度阈值的地震波特征，得到剩余特征，并利用预设的特征-参数方程组，计算所述剩余特征对应的地震波参数作为优化参数； S50、根据所述优化参数，控制所述震源发射新地震波，并通过接收器接收新反射波；并对所述新反射波进行预处理，得到预处理新反射波； S60、对所述新地震波和所述预处理新反射波进行波形对齐和走时分析，计算所述新地震波在不同介质中的传播时间和速度； S70、利用预先建立的速度校正方程组，对所述预处理新反射波进行动校正处理，消除由于地震波传播路径不同造成的时间差异； S80、对校正后的预处理新反射波进行频谱分析和振幅恢复，提高信号的信噪比和分辨率，得到的结果作为探测数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人自然资源部第一海洋研究所，其通讯地址为：266000 山东省青岛市崂山区高科技工业园仙霞岭路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。