买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉自然资源部第一海洋研究所申请的专利一种基于海底爬行器的地球物理探测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411776210.X，技术领域涉及：G01V1/38；该发明授权一种基于海底爬行器的地球物理探测系统是由裴彦良;刘保华;刘晨光;李西双;华清峰;阚光明设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于海底爬行器的地球物理探测系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于海底爬行器的地球物理探测系统，属于地球物理技术领域，包括：调查船、海底爬行器、重力仪、浅地层剖面仪、地震仪震源、地震仪接收阵列以及控制芯片，其中，所述调查船与海底爬行器通过牵引绳连接，所述海底爬行器尾部设置有拖拽缆，相关仪器依次固定设置在所述拖拽缆上；所述控制芯片与所述海底爬行器的驱动单元以及其他仪器电连接并进行数据交互；所述控制芯片内设置有地球物理探测控制模块，用于设置地震仪震源的参数，以及对接收器采集的数据进行预处理，最终得到地球物理探测数据并利用数据传输设备用于将所述地球物理探测数据发送给调查船。本发明解决了现有的海底地球物理探测方法存在的精度较低的技术问题。

本发明授权一种基于海底爬行器的地球物理探测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于海底爬行器的地球物理探测系统，其特征在于，包括：调查船、海底爬行器、重力仪、浅地层剖面仪、地震仪震源、地震仪接收阵列以及控制芯片，其中，所述调查船与海底爬行器通过牵引绳连接，所述海底爬行器尾部设置有拖拽缆，所述重力仪、浅地层剖面仪、地震仪震源、地震仪接收阵列依次固定设置在所述拖拽缆上；所述海底爬行器内设置有电子舱，所述控制芯片设置在所述电子舱内，所述控制芯片与所述海底爬行器的驱动单元、所述重力仪、浅地层剖面仪、地震仪震源、地震仪接收阵列电连接并进行数据交互；所述控制芯片内设置有地球物理探测控制模块，用于设置地震仪震源的参数，以及对接收器采集的数据进行预处理，最终得到地球物理探测数据；所述电子舱内还设置有数据传输设备，所述控制芯片与所述数据传输设备电连接，所述数据传输设备用于将所述地球物理探测数据发送给调查船；所述地球物理探测控制模块，用于执行以下步骤： S10、控制海底爬行器在预定探测区域进行爬行，获取海底爬行器的位姿信息，同时控制地震仪震源连续发射地震波并通过地震仪接收阵列接收反射波； S20、对接收到的反射波数据进行预处理,包括去噪、滤波和增益控制； S30、利用滑动时间窗口法对预处理后的反射波数据进行分段分析,提取各时间窗口内的反射波特征，包括频率、幅值和相位特征； S40、根据预先设定的阈值,识别所述反射波特征中的异常点,包括幅值异常、频率异常和相位异常； S50、将识别出的异常点与发射的地震波序列进行时间对齐,建立异常点与特定地震波的对应矩阵； S60、对所述对应矩阵进行奇异值分解，得到基础矩阵和变动矩阵； S70、将所述变动矩阵输入到预先训练好的地震仪震源参数模型中，得到对应的优化参数，包括震源强度、发射频率；并根据所述优化参数控制所述地震仪震源重新发射地震波,并通过地震仪接收阵列接收新的反射波数据； S80、对新接收的反射波数据进行处理,包括动校正、频谱分析和振幅恢复,提高数据质量； S90、将处理后的反射波数据与重力仪、浅地层剖面仪采集的数据进行融合分析,生成综合的地球物理探测数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人自然资源部第一海洋研究所，其通讯地址为：266000 山东省青岛市崂山区高科技工业园仙霞岭路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。