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龙图腾网获悉重庆师范大学申请的专利一种用于变电站内电气设备放电源定位检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119438828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411753279.0，技术领域涉及：G01R31/12；该发明授权一种用于变电站内电气设备放电源定位检测装置及方法是由郭盼;周艮梅;甘佳设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于变电站内电气设备放电源定位检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于变电站内电气设备放电源定位检测装置及方法，包括紫外探测组件、信号处理模块、单片机模块和数据记录模块。方法包括：S1：确定装载检测系统的小车的巡检路线和探测点位置，采集放电信号；S2：确立直视探测链路；S3：确立直视探测平面，获得任意两个直视探测平面相交的放电源位置垂线；S4：将所有放电源位置垂线投影在水平面上，得到所有投影点坐标组成的集合；S5：剔除投影点中分布离散的点；S6：将处于中心位置的投影点作为放电源位置垂线的位置。本发明的紫外探测组件、信号处理模块、单片机模块、数据记录模块和定位算法，再配合智能移动小车，实现对变电站内设备放电源定位的高效巡检。

本发明授权一种用于变电站内电气设备放电源定位检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于变电站内电气设备放电源定位检测装置的放电源定位检测方法，其特征在于，采用与智能移动小车配合使用的用于变电站内电气设备放电源定位检测装置，所述定位检测装置包括紫外探测组件、信号处理模块、单片机模块和数据记录模块； 所述紫外探测组件用于智能移动小车移动时采集放电源定位信号； 所述信号处理模块用于将紫外探测组件检测到的放电源定位信号进行负电流转正电压、电压放大、滤波处理； 所述单片机模块用于对紫外探测组件检测进行控制及数据处理； 所述数据记录模块用于记录经单片机模块运算处理后的数据； 具体包括如下步骤： S1：确定智能移动小车的巡检路线和探测点位置，智能移动小车按照巡检路线进行巡检作业，采集探测点位置对应的放电信号； S2：根据智能移动小车位置和直视探测角度确立一条智能移动小车的直视探测链路，直视探测角度为探测得到的信号强度最大时，此时光电倍增管转动的角度； S3：利用直视探测链路确立一个垂直于水平面的直视探测平面，任意两个直视探测平面相交产生一条垂直于水平面的放电源位置垂线，放电源位于放电源位置垂线上； 所述步骤S3的放电源位置信息的定位方法为： S31：获得若干探测点对应的直视探测平面数据： 设置个探测点，则产生条直视探测链路，个直视探测平面；具体的，个直视探测平面对应的平面方程为： 其中，为直视探测平面的平面表达式，为探测角度，探测角度为每个探测点对应的直视探测链路与小车巡线方向的夹角；为第个探测点的轴坐标；为第个探测点的轴坐标；为任意值； S32：获得任意两个直视探测平面相交得到的所有放电源位置垂线数据： 个直视探测平面相交可产生条放电源位置垂线，任意两个直视探测平面相交得到放电源位置垂线的计算公式为： 其中，、表示任意两个相交的直视探测平面，为任意两个相交直视探测平面产生的第条直线在轴的表达式，为任意两个相交直视探测平面产生的第条直线在轴的表达式，为任意两个相交直视探测平面产生的第条直线在轴的表达式；为任意值；为直视探测平面的探测角度，为直视探测平面的探测角度；表示直视探测平面内所在探测点在轴的表达式，表示直视探测平面内所在探测点在轴的表达式，为直视探测平面内所在探测点在轴的坐标，为直视探测平面内所在探测点在轴的坐标； S4：得到所有直视探测平面相交产生的放电源位置垂线，将所有放电源位置垂线投影在水平面上，得到所有投影点坐标组成的集合； S5：剔除投影点集合中分布离散的点，将剩余投影点的坐标存入投影点坐标新集合； S6：将得到的新集合作为数据源导入基于密度的均值漂移算法进行运算处理，输出所有投影点中处于中心位置的投影点作为中心点，该中心点对应的坐标即为放电源位置垂线的位置。

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