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龙图腾网获悉中交二航局第一工程有限公司;中交第二航务工程局有限公司申请的专利井字梁匹配预制模具及其施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119238699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411716178.6，技术领域涉及：B28B7/16；该发明授权井字梁匹配预制模具及其施工方法是由齐应明;王志敏;左怡林;谭永安;李子侠;赵紫辰;马锦川;许志勇;余杨明设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本井字梁匹配预制模具及其施工方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种井字梁匹配预制模具及其施工方法，底模设置在移动台车上，移动台车设置在轨道上，底模一端设置有固定端头模架，另一端设有移动端头模架，底模两侧均设有外侧模架，两侧的外侧模架和移动端头模架均通过脱模丝杆与模板连接；底模内部还设有移动内芯模架。通过合理的模具结构设计，如各部件的连接方式、脱模丝杆的设置等，使得模具的组装、调整和脱模等操作更加便捷高效，从而降低了工人在施工过程中的劳动强度，提高了施工效率。

本发明授权井字梁匹配预制模具及其施工方法在权利要求书中公布了：1.一种井字梁匹配预制模具的施工方法，其特征是：底模（1）设置在移动台车（8）上，移动台车（8）设置在轨道（9）上，底模（1）一端设置有固定端头模架（2），另一端设有移动端头模架（4），底模（1）两侧均设有外侧模架（3），两侧的外侧模架（3）和移动端头模架（4）均通过脱模丝杆与模板连接； 底模（1）内部还设有移动内芯模架（5）； 施工方法包括每榀井字梁施工前，对模板系统应进行精确定位，所述模板系统的定位方式应结合模板结构及工艺要求，设置固定的测量控制点，通过对测量控制点的平面位置及标高测量，将模板及匹配梁段调整到预设的固定位置处；所述模板对测量控制点的测控采用全站仪、激光雷达对量控制点进行点云扫描，获取三维点数据，根据人工智能视觉和全站仪定位，来检测模板的位置是否达到预设位置； 方法为： A1、在施工现场按照模板结构及工艺要求设置个固定的测量控制点；使用全站仪和激光雷达对这些点进行扫描，得到每个测量控制点（）的三维坐标数据； A2、利用人工智能视觉技术识别模板上的个参考点（），并使用全站仪测量其实际坐标； A3、构建相对坐标矩阵：计算每个模板参考点相对于每个测量控制点的相对坐标向量；设相对坐标向量在x,y,z方向的分量分别为，则： ； ； ； 相对坐标矩阵，其中每一行对应一个测量控制点与所有模板参考点的相对坐标向量； 根据相对坐标向量计算相对距离矩阵，其中相对距离采用以下公式计算： ； A4、模板位置判断阶段：对于每个模板参考点，计算其相对于所有测量控制点的平均相对距离： ； 平均相对距离向量； 计算位置偏差向量相对于理想位置；设测量控制点的平均位置为，其中： ； ； ； 位置偏差向量在x,y,z方向的分量为： ； ； ； 位置偏差向量； A5、模板位置判定：设定位置偏差阈值；如果对于所有的模板参考点，都有且，其中，为方向偏差阈值，则认为模板达到了预设位置； 否则，模板位置不符合要求，需要进行调整； A6、模板位置调整阶段： 对于未达到预设位置的模板参考点，计算调整向量；假设调整策略是按照位置偏差向量的反方向进行调整，且调整量与偏差量成比例，则： ； ； ； 根据计算得到的调整向量对模板进行调整操作；在调整完成后，再次重复数据采集与预处理阶段、相对位置关系计算阶段和模板位置判断阶段，对模板位置进行重新检测，直到模板达到预设位置为止。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交二航局第一工程有限公司;中交第二航务工程局有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市新洲区双柳街道星谷大道路98号中交二航局双柳生产基地；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。