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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种基于偏心轴原理的小浆果采摘机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223094273U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422899924.1，技术领域涉及：A01D46/26；该实用新型一种基于偏心轴原理的小浆果采摘机是由王河栋;于英杰;秦庆银;刘许东;周生武;宋大科设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于偏心轴原理的小浆果采摘机在说明书摘要公布了：本申请是关于一种基于偏心轴原理的小浆果采摘机，涉及农业机械技术领域。一种基于偏心轴原理的小浆果采摘机，包括：壳体，和设置安装于该壳体中振动机构。本申请中偏心轴杆的偏心端通过第一连接轴承与第一连杆连接，能够将偏心轴杆的旋转运动转化为第一连杆的平面运动，同时，通过第二连杆将第一连杆与第三连杆相连接，能够将第一连杆的平面运动转化为第三连杆的直线运动，最后，通过将拨叉安装固定到第三连杆上，拨叉能够在第三连杆的带动下进行直线运动。因此，操作人员通过将拨叉夹住小浆果的树枝，通过驱动电机，即可通过拨叉带动树枝摆动，以将树枝上的小浆果晃动落下进行收集，有效地提高了小浆果的采摘效率。

本实用新型一种基于偏心轴原理的小浆果采摘机在权利要求书中公布了：1.一种基于偏心轴原理的小浆果采摘机，其特征在于，包括：壳体1，和设置安装于所述壳体1中振动机构； 所述壳体1为一个两半式壳体，通过螺栓安装固定； 所述振动机构包括：电机2、联轴器3、偏心轴杆5、第一固定轴承4、第一连杆6、第二连杆8、第一直线轴承9、第三连杆7和拨杆10； 所述壳体1的内部设置有第一安装槽101，所述电机2设置安装于第一安装槽101中，所述电机2的输出轴通过联轴器3与偏心轴杆5相连接； 所述壳体1的内部设置有第二安装槽102，位于所述第一安装槽101的上方位置处，在第二安装槽102中设置安装有第一固定轴承4，所述偏心轴杆5穿过第一固定轴承4，固定安装于第一固定轴承4上； 所述第一连杆6的两端设置有两个槽孔，在两端的槽孔中分别设置安装有第一连接轴承601和第二连接轴承602； 所述偏心轴杆5的偏心端穿过第一连接轴承601，与第一连杆6的连接安装； 所述第二连杆8的一端穿过第二连接轴承602，与第一连杆6的连接安装； 所述第三连杆7的后端设置安装有第三连接轴承701，所述第二连杆8的另一端穿过第三连接轴承701，实现与第三连杆7的连接安装； 所述壳体1的内部设置有第三安装槽103，所述第一直线轴承9设置安装于第三安装槽103中，所述第三连杆7的轴体穿过第一直线轴承9，固定安装于第一直线轴承9上； 所述第三连杆7的前端设置有插槽孔702，所述拨杆10通过螺栓固定安装于所述插槽孔702中。

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