江苏海洋大学季明耀获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏海洋大学申请的专利交叉划水推进系统及水面航行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223100989U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422867445.1，技术领域涉及：B63H1/02；该实用新型交叉划水推进系统及水面航行器是由季明耀;刘也;赵盈盈;黄董炜;李小露;张舒贻;徐山惠;李建来;郝继恒设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本交叉划水推进系统及水面航行器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种交叉划水推进系统及水面航行器。该交叉划水推进系统包括球形主体和两组环形划水机构；两组所述环形划水机构呈十字形上下交错分布，所述环形划水机构固定在所述球形主体的外表面，且所述环形划水机构设置在竖直平面内；所述环形划水机构包括固定支架、回转支承轴承外圈、回转支承轴承内圈、划水板和动力传动装置。俯视时两组所述环形划水机构呈十字形上下交错分布，能够分别控制两组所述环形划水机构的转速和转向进行划水驱动，可通过分别调节两组划水推力的大小和方向调整行驶方向，可实现复杂的即时多向移动，并且球形主体结构受力均衡，稳定性更强，提升了水面航行器的抗风浪能力。
本实用新型交叉划水推进系统及水面航行器在权利要求书中公布了：1.一种交叉划水推进系统，其特征在于，包括：球形主体和两组环形划水机构； 两组所述环形划水机构呈十字形上下交错分布，所述环形划水机构固定在所述球形主体的外表面，且所述环形划水机构设置在竖直平面内； 所述环形划水机构包括固定支架、回转支承轴承外圈、回转支承轴承内圈、划水板和动力传动装置，所述回转支承轴承外圈通过所述固定支架固定在所述球形主体的外表面，所述回转支承轴承外圈之间设有滑槽，所述回转支承轴承内圈的两侧滑动式设于所述滑槽内，所述回转支承轴承内圈的外侧间隔设置多个所述划水板，所述回转支承轴承内圈的内侧设有环形齿条，所述动力传动装置固定在所述球形主体上，所述动力传动装置包括传动齿轮，所述传动齿轮与所述环形齿条啮合驱动所述回转支承轴承内圈相对于所述回转支承轴承外圈正转或反转。
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