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龙图腾网获悉南京一体科技有限公司申请的专利一种动态相永磁直流无刷电动机及其驱动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119483002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411685764.9，技术领域涉及：H02K1/14；该发明授权一种动态相永磁直流无刷电动机及其驱动控制方法是由朱石柱;司雷明;戴珊珊设计研发完成，并于2024-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态相永磁直流无刷电动机及其驱动控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种动态相永磁直流无刷电动机及其驱动控制方法，其特点是，该电动机转子由偶数个圆弧形磁极性相异的永磁体对接构成，定子由偶数个齿极构成，处在一条直径线上的两个齿极构成一个励磁极对，单片机根据旋转转子所处位置，实时控制开关驱动电路将定子各励磁极对组合成电流维持极对单元和电流换向极对单元，并实时地向这两类单元提供正向或反向电流。本发明两类单元励磁极对数量是可以变化的，且两类单元齿极磁极性的坐标位置也是变化的，从而形成旋转磁场。本发明电动机消除了负扭矩，转矩连续、脉动小，高可靠、高容错，能满足与运行设备技术参数匹配的要求，还可实现智能化电机闭环自动调整，来达到使用设备对转速、转矩等的运行要求。

本发明授权一种动态相永磁直流无刷电动机及其驱动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种动态相永磁直流无刷电动机，其构成包括有电机本体、驱动控制装置，其特征在于：所述电机本体的转子由偶数个圆弧形永磁体构成，偶数个圆弧形永磁体有半数圆弧形永磁体的内弧面呈N极、外弧面呈S极，另外半数圆弧形永磁体的内弧面呈S极、外弧面呈N极，内弧面呈N极的永磁体与内弧面呈S极的永磁体对接构成一个圆环形并固定于导磁体转子架；所述电机本体的定子由定子座、齿极、励磁绕组和位置传感器构成，偶数个齿极呈圆环状均匀分布在定子座上，各齿极之间设置有齿槽，相邻齿极中心线之间的圆心角度数相同，圆心角度数为180°的两个齿极缠绕同一个励磁绕组，构成了一个励磁极对，所述驱动控制装置包括有定子励磁极对绕组接线端口、开关驱动电路、单片机及电源，所述定子励磁极对绕组接线端口既与开关驱动电路电连接，又与定子励磁极对绕组电连接，所述单片机既与开关驱动电路电连接、又与位置传感器电连接，单片机接收位置传感器给出的转子旋转角度信号，并通过开关驱动电路，将定子各励磁极对绕组编辑组合为两种类型励磁极对单元，一类为电流维持励磁极对单元，另一类为电流换向励磁极对单元，与此同时，单片机还控制开关驱动电路实时地向电流维持励磁极对单元持续地提供正向驱动电流，而向电流换向励磁极对单元提供反向驱动电流，单片机每接收到一次位置传感器发出的信号，随即通过驱动开关电路对定子的励磁极对绕组重新进行一次编辑组合，并持续地向新组合的电流维持励磁极对单元提供正向驱动电流，向新组合的电流换向励磁极对单元提供反向驱动电流。

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