小米汽车科技有限公司王开来获国家专利权
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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370088B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411679073.8，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品是由王开来;杜秀梅设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，属于自动驾驶技术领域，所述方法包括：确定用户存在自动泊车需求；控制车辆处于刹停状态，直至所述车辆进入自动泊车状态。这样，车辆在进入自动泊车状态前可以处于刹停状态，即便用户松开制动踏板，车辆也可以保持刹停。如此，可以提升自动泊车过程中的安全性。
本发明授权车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 确定用户存在自动泊车需求； 控制车辆处于刹停状态，直至所述车辆进入自动泊车状态； 所述控制车辆处于刹停状态，包括： 在所述车辆的车速为0的情况下，控制所述车辆的驱动系统输出第一扭矩，所述第一扭矩能够使得在所述车辆的制动踏板行程为0的情况下，所述车辆处于刹停状态； 在所述车辆的车速不为0的情况下，根据所述车速以及需求减速时长，确定第二扭矩； 控制所述车辆的驱动系统输出第二扭矩，所述第二扭矩能够使得在所述车辆的制动踏板行程为0的情况下，所述车辆在所述需求减速时长内进入刹停状态。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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