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龙图腾网获悉宁波菲罗克智能科技有限公司申请的专利一种可调节斜向运动角度的生物显微操作仪轴向运动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411661471.7，技术领域涉及：G02B21/26；该发明授权一种可调节斜向运动角度的生物显微操作仪轴向运动机构是由章伟东;章园圆设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调节斜向运动角度的生物显微操作仪轴向运动机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可调节斜向运动角度的生物显微操作仪轴向运动机构，包括从上往下依次设置的角度调节组件、轴向移动模块和操作器；角度调节组件包括横向设置的基准板、横向并可转动的连接在基准板底部并前后走向的调节轴、横向设于调节轴下方的调节板、套设固定在调节轴外的蜗轮、固定在基准板底部的第一伺服电机、以及同心固定在第一伺服电机转动轴上并与蜗轮相互啮合的蜗杆，调节轴的两端均固定在调节板上，第一伺服电机的转动轴横向向左或向右设置；本发明能显著提高穿刺或注射操作的准确度以确保实验效果并避免实验失败；还大大加快了操作速度以达到省时省力的效果并大大方便了使用。

本发明授权一种可调节斜向运动角度的生物显微操作仪轴向运动机构在权利要求书中公布了：1.一种可调节斜向运动角度的生物显微操作仪轴向运动机构，其特征在于，包括从上往下依次设置的角度调节组件、轴向移动模块和操作器； 所述角度调节组件包括横向设置的基准板、横向并可转动的连接在基准板底部并前后走向的调节轴、横向设于调节轴下方的调节板、套设固定在调节轴外的蜗轮、固定在基准板底部的第一伺服电机、以及同心固定在第一伺服电机转动轴上并与蜗轮相互啮合的蜗杆，所述调节轴的两端均固定在调节板上，所述第一伺服电机的转动轴横向向左或向右设置； 所述操作器通过轴向移动模块设于调节板底部，所述操作器可通过轴向移动模块在平行于调节板的方向上具备前后和左右平移功能； 所述操作器包括倒置并可转动的连接在轴向移动模块移动端上的U型吊架、两个分别固定在U型吊架开口处两侧内壁上并相互对称设置的弧形背板条、以及两个分别设于两个弧形背板条上的操作单元，两个所述弧形背板条的开口处均朝下设置； 所述操作单元包括活动连接在弧形背板条内壁上以具备沿弧形背板条中轴线周向滑动功能的定位座、固定在定位座上的延伸臂、以及可拆卸的固定在延伸臂端部的针管； 所述操作单元还包括同心固定在弧形背板条内壁上的弧形齿条、固定在定位座上的第二伺服电机、以及同心固定在第二伺服电机转动轴上的齿轮，所述第二伺服电机的转动轴横向设置并垂直于弧形背板条，所述齿轮啮合在弧形齿条的弧形齿面上； 所述操作单元还包括设于弧形背板条与第二伺服电机或定位座之间的弧形光栅尺，所述弧形光栅尺包括同心固定在弧形背板条上的弧形标尺光栅以及固定在第二伺服电机或定位座上并与弧形标尺光栅相互配合的光栅读数头。

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