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龙图腾网获悉广东怡隆光学科技有限公司申请的专利一种透镜检测设备及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119394599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411610239.0，技术领域涉及：G01M11/02；该发明授权一种透镜检测设备及其检测方法是由廖长乐;廖长浩;廖长康;覃婉婷设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种透镜检测设备及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种透镜检测设备及其检测方法，涉及透镜技术领域，该装置包括治具传送线、传送治具、面检测机构和控制单元；透镜放置于传送治具上，通过治具传送线沿直线方向移动；通过面检测机构的机械臂带动测量夹具对透镜进行夹持、移动和测量；使测量夹具的旋转单元锁定透镜底面并旋转，接触测量杆的接触小球接触透镜顶面并将压力传导至陶瓷电容，控制单元按透镜的标准顶面形状使接触测量杆按预定路径往返透镜的中心和外圆边沿，控制单元根据测量的压力值计算出接触小球的竖向位移，从而拟合出透镜的实时面形状，通过与透镜的标准面形状数据对比，筛选出不合格透镜，实现自动检测和分拣；解决测量透镜的平面度存在测量的精度和效率较低的问题。

本发明授权一种透镜检测设备及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种透镜检测设备，其特征在于， 包括治具传送线、单悬臂支撑的传送治具、自适应透镜形状的面检测机构和控制单元；单个所述传送治具的顶端面上放置单个透镜，所述传送治具放置在所述治具传送线上，用于承载透镜沿传送方向直线运动； 所述面检测机构包括布置于所述治具传送线一侧的安装有测量夹具的机械臂，所述机械臂用于带动所述测量夹具，夹持、移动和测量放置在所述传送治具上的透镜； 所述测量夹具包括相对布置的旋转单元和测量单元，所述旋转单元承载并锁定透镜的底面，所述测量单元包括可横移和升降的接触测量杆；所述接触测量杆包括陶瓷电容和接触小球，所述接触小球与透镜的顶面接触并将力传导至陶瓷电容的反应膜片上； 所述控制单元分别与所述治具传送线和面检测机构电性连接； 检测步骤：所述控制单元存储有待检测透镜的标准顶面形状数据，所述控制单元控制所述机械臂夹持透镜后，控制所述旋转单元驱动透镜旋转，控制所述接触测量杆根据待检测透镜的顶面形状，沿透镜的半径方向移动，通过记录所述陶瓷电容的压力变化并计算输出所述接触小球在移动过程中的竖向位移，根据连续输出的位移数值拟合出待检测透镜的实时面形状数据； 比较步骤：所述控制单元通过比较透镜的标准顶面形状数据和实时面形状数据，若实时面形状数据大于标准顶面形状数据的上限、或实时面形状数据小于标准顶面形状数据的下限，均控制所述机械臂将夹持的透镜放至返修区，若实时面形状数据在标准顶面形状数据的上限和下限范围以内，则控制所述机械臂将夹持的透镜放至原所述传送治具的顶端面上； 所述治具传送线的传送方向设有相互间隔布置的用于检测透镜位置的第一传感器和用于检测治具位置的第二传感器；所述第一传感器和第二传感器均与所述控制单元电性连接； 检测方法：治具传送线的两端用于连接上料工位和下料工位，治具传送线的传送方向为从上料工位至下料工位；在面检测机构的一侧设有返修区； S1：上料工位将待检测的透镜放置在传送治具的顶端面上； S2：上料工位将传送治具的缺口朝向面检测机构，将传送治具及透镜放置在上料工位的传送线上，上料工位的传送线将传送治具及透镜传送至治具传送线上； S3：传送治具及透镜进入治具传送线并流转至第一传感器，第一传感器检测传送治具上是否放置有透镜；第一传感器将检测信号传送至控制单元； S4：传送治具及透镜从第一传感器流转至第二传感器，第二传感器检测治具是否到位；第二传感器将检测信号传送至控制单元； S5：到位检测； S5.1：当第一传感器检测到传送治具上有透镜时，并流向第二传感器检测到传送治具到位，控制单元控制治具传送线停止，将带有透镜的传送治具停止在第二传感器的位置；控制单元控制面检测机构夹持透镜并检测透镜的顶面形状数据； S5.11：面检测机构控制机械臂带动测量夹具，伸往传送治具的缺口处，同时测量夹具中的测量单元上升，使测量单元和旋转单元之间留出大于容纳透镜厚度的间隙； S5.12：测量夹具以测量单元和旋转单元之间的间隙，伸入透镜处，使测量单元的和旋转单元分别处于透镜中心的两侧面； S5.13：测量单元使接触测量杆下降，并使接触小球与透镜的顶面接触，陶瓷电容的电容量在接触小球的作用力下产生变化，接触测量杆将检测到的压力信号反馈至控制单元，控制单元接收信号后控制机械臂抬升，使旋转单元承载并锁定透镜的底面，完成透镜的夹取；机械臂将透镜向上提升，移出传送治具； S5.14：控制单元发出检测透镜顶面形状指令，旋转单元启动旋转，测量单元带动接触测量杆根据透镜的标准顶面形状的移动路径，从透镜中心至外圆边沿往返移动；在透镜顶面移动过程中，将接触测量杆检测到的压力变化数据储存在控制单元； S5.15：控制单元将储存的压力变化数据，调出至计算模块，将压力变化数据转换为陶瓷电容的反应膜片的形变的竖向跳动数值，将计算出的竖向跳动数值按接触测量杆移动的路径，拟合绘制形成透镜顶面的实时形状曲线，从而生成透镜的实时面形状数据； S5.16：控制单元拟合出接触测量杆往返于透镜顶面的两个方向的实时面形状，通过两个方向的实时面形状数据与标准顶面形状数据进行连续的两次对比； S5.17：若两次对比的实时面形状数据均在标准顶面形状数据的上下限范围内，则该透镜的顶面形状符合生产标准的平面度；控制单元控制机械臂将夹持的透镜放至原传送治具的顶端面上，治具传送线将符合标准的透镜传送至下料工位； S5.18：若两次对比的实时面形状数据均不在标准顶面形状数据的上下限范围内、或单次对比不在标准顶面形状数据的上下限范围内，则该透镜的顶面形状不符合生产标准的平面度；控制单元控制机械臂将夹持的透镜放至返修区，治具传送线将空出的传送治具送至下料工位； S5.2：当第一传感器检测到传送治具上无透镜时，并流向第二传感器检测到传送治具到位，控制单元控制治具传送线继续流动，将无透镜的传送治具流向下料工位；面检测机构无夹持和检测动作；控制单元提示下料工位回收传送治具。

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