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龙图腾网获悉昆明理工大学;华能澜沧江水电股份有限公司申请的专利基于机器视觉的河道表面河水流速测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119338885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411592886.3，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权基于机器视觉的河道表面河水流速测量方法及系统是由罗永钦;尹思文;庞博慧;雷红军;袁强;魏海;刘琼;丁荣富;顾问;罗文俊;王英洁;王有红;谭茜;吕世龙设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的河道表面河水流速测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的河道表面河水流速测量方法及系统，本发明涉及河水流速测量领域。包括以下步骤：选取两台摄像机，采集不同角度的河水图像信息，并基于到待检测河道的距离和两台摄像机的视野宽度，计算两台摄像机之间的夹角；对摄像机进行标定后，采集不同角度同一检测区域河道表面河水图像信息，对图像进行预处理，并对预处理后的图像进行特征点提取及融合，得到融合后的表面河水图像；基于融合后的表面河水图像，提取水面波动的特征，计算水面波动特征参数，基于特征参数表征表面河水流速；基于得到的表面河水流速参数，通过纳维‑斯托克斯方程对表面河水流速参数进行流速校正，输出表面河水流速精确值。

本发明授权基于机器视觉的河道表面河水流速测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的河道表面河水流速测量方法，其特征在于，具体步骤包括： 选取两台摄像机，用于采集河水图像信息，确定两台摄像机的高度，确定两台摄像机到待检测河道的距离和两台摄像机的视野宽度，基于到待检测河道的距离和两台摄像机的视野宽度，计算两台摄像机之间的夹角； 标定两台摄像机的高度为h，确定两台摄像机到待检测河道的距离为d，同时在监测河道上设置至少一个标记点，确保两台摄像机采集的图片中，均包含所有设置的标记点，其中，两台摄像机的高度和两台摄像机到待检测河道的距离均保持一致，两台摄像机的视野宽度w，其中所述视野宽度为在观察或拍摄场景时，所能看到的视野的范围，基于到待检测河道的距离和两台摄像机的视野宽度，计算两台摄像机的夹角所依据的具体公式为： 式中，α表示两台摄像机之间的夹角； 基于得到的两台摄像机的夹角，在待检测河道岸边按照该夹角设置摄像机的拍摄位置，对摄像机进行标定后，采集不同角度同一检测区域河道表面河水图像信息，对图像进行预处理，并对预处理后的图像进行特征点提取及融合，得到融合后的表面河水图像； 对预处理后的图像进行特征点提取及融合所依据的逻辑为：使用SIFT算法提取图像中标记点和特征描述符，其中包括标记点的位置、大小和方向；对提取的标记点和特征描述符进行特征匹配使用匹配器按照K最近邻匹配算法进行匹配；设置比率阈值，基于设置的比率阈值，对匹配结果进行筛选，保留满足比率阈值的匹配结果；根据匹配结果将不同角度的图像特征进行融合，得到融合图像特征，融合图像特征计算所依据的公式为： 式中，BSFx,y表示融合得到的融合图像特征，EAx,y和EBx,y分别表示两个不同角度图像中相匹配的特征，LAx,y和LBx,y分别表示两个不同角度图像在x,y点处的像素值，并根据融合得到的融合图像特征重构图像，得到融合后的表面河水图像； 基于融合后的表面河水图像，提取水面波动的特征，计算水面波动特征参数，基于水面波动特征参数对检测区域河道表面河水流速进行表征，得到表面河水流速参数，所述水面波动特征参数包括波幅，波间距，水面倾角和水面波动频率； 其中，通过边缘检测和轮廓提取来识别水面波动波峰和波谷，基于波峰和波谷的坐标信息计算水面波动特征参数，其中具体所依据的公式为： λ＝Xpeak,n+1-Xpeak,n 式中，A、λ和θ分别为水面波动的波幅，波间距和水面倾角，Ymin和Ymax分别表示波谷的高度和波峰的高度，Xpeak,n+1和Xpeak,n分别表示第n+1个波峰的横坐标和第n个波峰的横坐标； 其中水面波动频率的计算所依据的公式为： 式中，f表示水面波动频率，N波峰的总数量，T为图像采集的总时间； 基于水面波动特征参数对检测区域河道表面河水流速进行表征，得到表面河水流速参数，其中所依据的公式为： 式中，V为表面河水流速参数，C为比例系数，ω1、ω2和ω3分别为水面波动的波幅，波间距和水面波动频率的权重系数，其中，ω1ω2≥ω3且ω1、ω2和ω3均大于0； 基于得到的表面河水流速参数，通过纳维-斯托克斯方程对表面河水流速参数进行流速校正，同时设置收敛条件，当通过纳维-斯托克斯方程对河水流速进行迭代校正的输出，满足收敛条件时，停止校正，输出当前表面河水流速作为表面河水流速精确值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆明理工大学;华能澜沧江水电股份有限公司，其通讯地址为：650093 云南省昆明市一二—大街文昌巷68号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。