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龙图腾网获悉宁波莱盟机器人有限公司申请的专利一种用于电机运动轨道的分段式无间断供电系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119093613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411579948.7，技术领域涉及：H02J50/12；该发明授权一种用于电机运动轨道的分段式无间断供电系统是由朱李楹;赵永磊设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电机运动轨道的分段式无间断供电系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于电机运动轨道的分段式无间断供电系统，涉及电机运动轨道领域，其包括：位置检测装置、安装在定子侧的无线供电发射装置与安装在动子上的无线供电接收装置；所述无线供电发射装置包括：多个依次连接的分段供电单元、与所述分段供电单元一一对应的直流母线开关、大功率整流器与发射端控制器；所述发射端控制器用于根据动子的实时位置控制相应的分段供电单元的直流母线开关的开闭状态；当动子同时位于相邻的两个分段供电单元时，该相邻的两个分段供电单元对应的直流母线开关均处于闭合状态；相邻分段供电单元之间通过光纤线缆实现相位同步；实现了动子从一个分段供电单元移动到另外一个分段供电单元时，供电的持续性与稳定性。

本发明授权一种用于电机运动轨道的分段式无间断供电系统在权利要求书中公布了：1.一种用于电机运动轨道的分段式无间断供电系统，其特征在于，包括：位置检测装置、安装在定子侧的无线供电发射装置与安装在动子上的无线供电接收装置；所述无线供电接收装置的输出端与动子的供电输入端电连接； 所述无线供电发射装置包括： 多个依次连接的分段供电单元； 与所述分段供电单元一一对应的直流母线开关； 大功率整流器，其输入端与外部电源电连接，输出端与各直流母线开关的输入端连接；所述直流母线开关的输出端与其对应分段供电单元的输入端电连接；所述分段供电单元的输出端用于向无线供电接收装置传输能量；所述大功率整流器用于将外部电源输入的三相交流电转换为直流电，并通过直流母线开关输入至对应的分段供电单元； 发射端控制器； 所述位置检测装置用于检测动子的实时位置；所述发射端控制器用于根据动子的实时位置控制相应的分段供电单元的直流母线开关的开闭状态； 当所述发射端控制器根据动子的实时位置判断出动子由同时位于第一分段供电单元与第二分段供电单元，运动至完全处于第二分段供电单元时，所述发射端控制器控制第一分段供电单元对应的直流母线开关断开； 第一分段供电单元与第二分段供电单元表示相邻的两个分段供电单元； 当动子同时位于相邻的两个分段供电单元时，该相邻的两个分段供电单元对应的直流母线开关均处于闭合状态； 相邻分段供电单元之间通过光纤线缆实现相位同步，以使相邻的直流母线开关同时处于闭合状态时，对应的分段供电单元所产生的磁场方向一致； 电机运动轨道上任意位置对应无线供电接收装置的输出功率Pr为： ；式中，表示接收线圈侧的感应电压的相位角，表示接收线圈的电流的相位角,通过监测输出功率Pr的变化来及时发现故障并处理； 单个动子在任意分段供电单元，其接收线圈与所有发射线圈的互感之和满足如下预设关系： ；式中，为电机的额定工作电压；为发射线圈的工作角频率；表示发射线圈电流的幅值；为接收线圈与所有发射线圈的互感之和，从而确保单个动子在电机运动轨道的任意位置，无线供电接收装置的电压均大于电机的额定工作电压，以保证整个分段式无间断供电系统的供电需求； 在系统运行过程中，持续监控电路中的电压值，确保它们始终满足KVL方程，当发现电压不平衡时，及时调整或修复，其中KVL方程的公式表达式为： ； 式中，r表示接收线圈；j表示第j个发射线圈；n表示发射线圈的总数；Z1、Z2…Zn为发射线圈侧的等效输入阻抗；Zr为接收线圈侧的等效输出阻抗；为发射线圈的工作角频率； M12、M13…Mjn为发射线圈之间的互感，Mjn表示发射线圈Mj与发射线圈Mn之间的互感；M1r、M2r、…、Mnr表示发射线圈与接收线圈之间的互感；I1、I2…In表示发射线圈的电流；Ir表示接收线圈的电流；U1、U2…Un表示发射线圈侧的感应电压。

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