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龙图腾网获悉中国人民解放军92728部队申请的专利基于DDS的分布式仿真系统和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119514022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411567044.2，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权基于DDS的分布式仿真系统和装置是由金雷;王春财;张刚;董鸿鹏;彭紫微;赵宇南;刘晓坤;李德银设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于DDS的分布式仿真系统和装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于DDS的分布式仿真系统和装置，能够满足飞行器“人在回路”半物理仿真过程的准确性、各组件数据公布订阅实时性、各专业子系统开发软件兼容性、第三方数据和仿真数据交互性以及模型的重用性和扩展性要求，利用分布式仿真系统运行框架，支持异构系统的接入，最终实现“人在回路”半物理仿真系统与计算机生成的假象方进行对抗。本发明采用HLA分布式仿真架构思路，通过DDS中间件，能够将仿真系统数据通过实时网进行交互，交互内容包括飞行仿真数据、控制面板数据、视景平显数据以及MFD数据。

本发明授权基于DDS的分布式仿真系统和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于DDS的分布式仿真系统，其特征在于，包括： 前台UI管理子系统：进行人机交互，基于DDS的数据通信中间件实现各个子系统之间的互联互通互操作； 硬件资源管控子系统：对平台硬件组成进行集中管控，并向仿真业务层提供底层支撑； 仿真平台业务管控子系统：对仿真平台承载的仿真业务进行管理与控制； 仿真数据记录回放子系统：存储和管理仿真过程中产生的仿真交互数据，提供可视化分析界面及数据回放接口； 仿真系统授时同步子系统：进行平台软件授时同步，以一台服务器或者计算机的系统时间作为参考点，定时使用DDS网络对仿真系统中所有节点发布时间信息，每个节点接收到时间信息后获取自身系统时间并计算差值，使整个仿真系统中所有节点达到时间同步； 第三方桥接子系统：按需求获取第三方系统数据，进行转换注入仿真平台，按需求获取仿真平台数据，注入第三方系统； 前台UI管理子系统、硬件资源管控子系统、仿真平台业务管控子系统和仿真数据记录回放子系统连接总控节点；仿真系统授时同步子系统通过DDS连接系统服务器；第三方桥接子系统连接第三方系统和总控节点； 所述前台UI管理子系统包括：主控系统的数据库配置和网络服务配置； 数据库系统配置包括想定数据库配置和实体数据库配置； 网络服务系统配置包括总控网络服务配置、三维态势网络服务配置和DDS网络配置； 总控网络服务配置项和三维态势网络服务配置项有服务的IP地址和端口号，DDS网络配置项有网络的类型和域ID；总控网络服务用于向仿真节点提供服务；三维态势网络服务给三维环境可视化监控系统提供服务，为其实体提供仿真数据；DDS网络为分布式仿真系统实时提供数据通信支持，DDS网络上的所有仿真节点通过发布、订阅机制传输数据，提供基于主题的数据公布订阅模式，各个子系统之间通过配置公布订阅关系，实现各节点的即插即用发现并完成数据交互； 所述硬件资源管控子系统包括服务端和客户端； 服务端用于收集并显示平台各节点信息和场景中各模型进程工作状态信息，提供仿真基础平台基本控制命令，支持网络拓扑结构的显示； 客户端用于接收服务端下发的文件及命令脚本，收集节点本地信息、系统相关模型进程信息，并上报服务端； 所述服务端包括： UI：显示平台各节点信息和各模型工作状态； 指令文件控制模块：包括初始化、开始、暂停、停止指令，文件及脚本； 数据传输模块：以消息形式或者TCPIP、UDP、DDS通信协议的形式接收客户端采集的数据； 数据整理模块：对接收到的各节点信息、模型信息进行整合，用于UI显示； 所述客户端包括： 指令文件接收模块：接收服务端下发的指令、文件、脚本； 数据采集模块：收集节点本地信息，包括CPU型号、CPU占用比、内存大小、内存占用比，收集系统相关模型信息； 数据整理模块：将采集的数据以固定格式整理合并； 数据传输模块：将采集的数据以消息形式或者TCPIP、UDP、DDS通信协议的形式上报给服务端； 所述仿真平台业务管控子系统包括： 仿真模型运行环境生成模块：负责将本次仿真需要的模型拼装成仿真单元； 仿真场景组态模块：整理通过UI界面用户设定的各飞机装备想定信息，生成全部想定信息，并推送给分布式仿真系统中的各个子系统； 仿真平台监视模块：在进行仿真推演过程中，实时观察空域中双方编组执行任务的过程，通过二维地图和三维态势观察仿真推演过程； 仿真平台模型控制模块：在进行仿真推演的过程中，随时对一场仿真比赛进行包括初始化、运行、暂停恢复和停止在内的控制操作； 仿真模型部署模块：对仿真平台的模型部署和集成，配置组件类功能管理所有与飞行实验设计以及与配置管理系统相关的配置信息，包括对本系统配置、对外部系统通信配置、连接数据库配置、想定格式配置以及分布式系统的资源分配配置； 仿真模型管理模块：负责外部模型检查、新模型上传到系统、删除系统中存在的模型、创建模型对象、修改模型对象、删除模型对象、模型列表展示、模型对象列表展示； 所述仿真系统授时同步子系统包括： 提供时间管理服务器工具，获取时间服务器的物理时间、逻辑时间，通过分布式数据交互中间件的时间同步服务向各个子系统节点发布时间信息，让各节点完成时间校准和同步； 应用网络时间同步技术，即在局域网内搭建NTP服务器，实现自动授时； 所述仿真系统授时同步子系统包括： 管理子模块：负责仿真授时服务的启动、执行和停止控制； 授时服务子模块：负责授时业务，包括定时器处理、向DDS中间件发布系统物理时间、执行获取仿真系统物理时间； 授时服务子模块由管理子模块负责启动服务和停止服务，服务启动后，开启定时器，定时计算并获取仿真系统授时同步子系统的系统物理基准时间并发布到DDS网络； 各仿真系统的子系统通过DDS数据订阅获取到基准时间数据和仿真数据，然后将基准时间同步到各个仿真系统的子系统； 所述第三方桥接子系统包括：软件桥接模块与物理设备桥接模块，将抽象与实现分离，用组合关系代替继承关系，从而降低抽象和实现这两个可变维度的耦合度，具备接口适配功能，基于中间件，通过桥接网关完成与其他异构系统传输协议的数据映射，并实现第三方系统数据和仿真平台数据的接入转换发送，支持提供各飞行器仿真系统之间的时间同步、通信协议转换、数据接口转换、DR处理、数据采集、数据收发管理功能，实现数据交互。

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