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龙图腾网获悉苏州新施诺半导体设备有限公司申请的专利天车运行控制方法及天车设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411530374.4，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权天车运行控制方法及天车设备是由王雨;郭明;吕杰;文仁浩;王宏玉设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本天车运行控制方法及天车设备在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种天车运行控制方法及天车设备，其中天车运行控制方法，在一天车移动过程中，实时获取所述天车上的视觉检测设备采集的图像，并基于实时获取的所述天车上的视觉检测设备采集的图像及从调度系统处获取的信息确定所述天车前方一定范围内的通行环境；至少根据所述天车前方一定范围内的通行环境来确定所述视觉检测设备所在的天车是否需要进入防护运行模式；在进入防护运行模式时，基于所述实时获取的所述视觉检测设备采集的图像确定的所述视觉检测设备所在天车与其前方的沿相同方向移动的另一天车之间的实时距离控制所述视觉检测设备的移动速度。本发明通过视觉方案，相比传统的雷达或激光定位，具有更高的精度和可靠性。

本发明授权天车运行控制方法及天车设备在权利要求书中公布了：1.天车运行控制方法，其特征在于： 在一天车移动过程中，实时获取所述天车上的视觉检测设备采集的图像，并基于实时获取的所述天车上的视觉检测设备采集的图像及从调度系统处获取的信息确定所述天车前方一定范围内的通行环境； 至少根据所述天车前方一定范围内的通行环境来确定所述视觉检测设备所在的天车是否需要进入防护运行模式； 在进入防护运行模式时，基于所述实时获取的所述视觉检测设备采集的图像确定的所述视觉检测设备所在天车与其前方的沿相同方向移动的另一天车之间的实时距离控制所述视觉检测设备的移动速度； 所述天车前方一定范围内的通行环境是如下情形中的一种，所述情形包括无天车、有另一天车和其沿相同方向行驶且保持正常移动速度、有另一天车和其沿相同方向行驶且在减速、有另一天车和其沿相同方向直行且在加速、有另一天车在其移动路线上停止、有另一天车正在其移动路线上转弯； 基于实时获取的所述天车上的视觉检测设备采集的图像及从调度系统处获取的信息确定所述天车前方一定范围内的通行环境包括如下过程： 将实时获取的所述视觉检测设备采集的图像经过预定处理后输入到训练好的目标检测模型中以确定所述天车前方一定范围内的天车情况，所述天车情况是无天车、有另一天车和其沿相同方向行驶、有另一天车正在其移动路线上转弯中的一种； 当确定天车前方一定范围内的天车情况为无天车或有另一天车正在其移动路线上转弯，则确定所述天车前方一定范围内的通行环境为无天车或有另一天车正在其移动路线上转弯； 当确定天车前方一定范围内的天车情况为有另一天车和其沿相同方向行驶，则根据从调度系统处获取的所述另一天车的速度情况来确定所述天车前方一定范围内的通行环境是有另一天车和其沿相同方向行驶且在减速，或是有另一天车和其沿相同方向直行且在加速，或是有另一天车在其移动路线上停止，或是有另一天车和其沿相同方向直行且保持正常移动速度。

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