广西华亨粉业食品有限公司韦锦福获国家专利权
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龙图腾网获悉广西华亨粉业食品有限公司申请的专利一种抓取米粉的二轴机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223099255U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422636090.5，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种抓取米粉的二轴机械手是由韦锦福;王巧真设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抓取米粉的二轴机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种抓取米粉的二轴机械手，包括立架、横向支架、横向导轨、纵向安装板、纵向导轨、纵向动力装置、横向推动装置和爪手，所述横向支架的一端和所述立架连接固定，所述横向支架上固定有沿其长度方向延伸的所述横向导轨；所述纵向安装板的上侧通过第一滑块和所述横向导轨配合安装，下侧设有纵向导轨；所述纵向导轨的延伸方向与所述横向导轨的延伸方向互为垂直；所述爪手通过第二滑块配合安装在纵向导轨上，2个爪手分别安装在所述纵向导轨的两端，通过纵向动力装置控制2个爪手在纵向导轨的行程上移动；所述横向推动装置和纵向安装板连接。本实用新型具有自动化程度高，能够降低工人劳动强度，提高工作效率等优点。
本实用新型一种抓取米粉的二轴机械手在权利要求书中公布了：1.一种抓取米粉的二轴机械手，其特征在于：包括立架、横向支架、横向导轨、纵向安装板、纵向导轨、纵向动力装置、横向推动装置和爪手，所述横向支架的一端和所述立架连接固定，所述横向支架上固定有沿其长度方向延伸的所述横向导轨；所述纵向安装板的上侧通过第一滑块和所述横向导轨配合安装，下侧设有纵向导轨；所述纵向导轨的延伸方向与所述横向导轨的延伸方向互为垂直；所述爪手通过第二滑块配合安装在纵向导轨上，2个爪手分别安装在所述纵向导轨的两端，通过纵向动力装置控制2个爪手在纵向导轨的行程上移动，使得2个爪手相互靠近或远离；所述横向推动装置控制纵向安装板在横向导轨的行程上移动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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