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龙图腾网获悉东莞市三彦生物科技发展有限公司申请的专利一种艾灸手法轨迹获取与复现的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119367197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411508847.0，技术领域涉及：A61H39/06；该发明授权一种艾灸手法轨迹获取与复现的方法是由李自明设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种艾灸手法轨迹获取与复现的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种艾灸手法轨迹获取与复现的方法，涉及艾灸治疗技术领域，包括，安装传感器和患者反馈设备，采集施灸环境数据和患者信息，动态调整初始参数；根据初始参数，采集艾灸师的艾灸手法轨迹、施灸环境的变化和患者的实时反馈，并进行多模态数据融合，生成高质量轨迹数据集，训练机器学习模型，得到轨迹学习结果；将轨迹学习结果与施灸环境数据和患者信息进行结合，控制艾灸机器人执行手法轨迹复现；并对施灸效果进行评估，并生成施灸报告；本发明通过集成多种传感器结合施灸环境数据和患者个性化信息，极大提升了施灸效果的一致性和安全性。同时，能够根据患者的实时反馈自动调整施灸参数，进一步提高了患者的舒适度，优化了治疗体验。

本发明授权一种艾灸手法轨迹获取与复现的方法在权利要求书中公布了：1.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现艾灸手法轨迹获取与复现的方法的步骤； 所述艾灸手法轨迹获取与复现的方法包括如下步骤， 安装传感器和患者反馈设备，采集施灸环境数据和患者信息，动态调整初始参数； 所述施灸环境数据包括温度和湿度； 根据施灸环境数据和患者信息，动态调整艾条的燃烧时间，表示为， 其中，tb表示调整后的艾条的燃烧时间，td表示基础燃烧时间，Tt表示目标施灸温度，Te表示当前环境温度； 根据环境湿度，动态调整艾条的燃烧速度，表示为， vb＝vd·exp-k2·He-Ho； 其中，vb表示调整后的艾条的燃烧速度，vd表示基础燃烧速度，k2表示湿度调节系数，He表示当前环境湿度，Ho表示最佳湿度范围； 根据初始参数，实施艾灸，采集艾灸师的艾灸手法轨迹、施灸环境的变化和患者的实时反馈，并进行多模态数据融合，生成高质量轨迹数据集； 利用高质量轨迹数据集，训练机器学习模型，得到轨迹学习结果； 将轨迹学习结果与施灸环境数据和患者信息进行结合，控制艾灸机器人执行手法轨迹复现； 采集艾灸机器人执行手法轨迹复现过程的实时数据，并对施灸效果进行评估，并生成施灸报告。

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