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龙图腾网获悉南京市恒阳智能制造科技有限公司申请的专利一种轮椅辅助越障装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119097506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411488299.X，技术领域涉及：A61G5/06；该发明授权一种轮椅辅助越障装置是由桑娇娇设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮椅辅助越障装置在说明书摘要公布了：本发明属于轮椅附件技术领域，且公开了一种轮椅辅助越障装置，包括前置扭力梁，所述前置扭力梁的后端固定安装有后置扭力梁，所述前置扭力梁顶端的中部固定安装有锁定架，所述锁定架的内侧面固定套接有联动组件，所述前置扭力梁顶端靠近左右两侧的位置上活动套接有联动架，所述联动架的底端贯穿前置扭力梁的底端且固定连接有前置安装架。本发明通过采用L型架上的辅助轮与第二耳板之间的配合，以及第一耳板与自适应组件之间的配合作用，确保越障时，后置驱动轮壳始终保持触地，且可通过辅助轮增加其接触面积，避免传统轮椅在越障时，存在部分轮胎悬空的问题，可保持越障时的稳定性，提高残障人士出行时的安全性。

本发明授权一种轮椅辅助越障装置在权利要求书中公布了：1.一种轮椅辅助越障装置，包括前置扭力梁（1），其特征在于：所述前置扭力梁（1）的后端固定安装有后置扭力梁（2），所述前置扭力梁（1）顶端的中部固定安装有锁定架（3），所述锁定架（3）的内侧面固定套接有联动组件（7），所述前置扭力梁（1）顶端靠近左右两侧的位置上活动套接有联动架（4），所述联动架（4）的底端贯穿前置扭力梁（1）的底端且固定连接有前置安装架（5），所述前置安装架（5）的内侧面活动连接有前置驱动轮（6），所述联动架（4）的顶端贯穿前置扭力梁（1）的顶端，且联动架（4）顶端的中部与联动组件（7）的底端相连接，所述后置扭力梁（2）的顶端固定安装有支撑架（16），所述支撑架（16）的顶端固定套接有自适应组件（17），所述后置扭力梁（2）的左右两端均设有后置安装架（8），所述后置安装架（8）的内侧面均活动连接有后置驱动轮（10），两个所述后置安装架（8）相对靠近的一端均安装有辅助安装架（11），所述辅助安装架（11）的内部均活动连接有辅助轮（12），所述联动组件（7）的后端与自适应组件（17）的前端相连通； 所述自适应组件（17）包括储油管（171），所述储油管（171）的外侧面与支撑架（16）之间固定套接，所述储油管（171）前端的中部固定连通有输油阀（172），所述输油阀（172）与联动组件（7）之间相连通，所述储油管（171）的内部填充有液压油； 所述储油管（171）内腔的左右两侧均活动套接有第二活塞板（173），两个所述第二活塞板（173）相对远离的一端均固定安装有第二活塞杆（174），所述第二活塞杆（174）的另一端贯穿储油管（171）的一端且固定连接有第二安装座（175）； 所述第二安装座（175）通过转轴与第一耳板（14）之间活动连接，所述第二活塞杆（174）的外侧面活动套接有复位弹簧（176），所述复位弹簧（176）的左右两侧分别与第二安装座（175）的一端以及储油管（171）的一端相连接； 所述联动组件（7）包括暂存管（701），所述暂存管（701）的外侧面与锁定架（3）之间固定套接，所述暂存管（701）靠近顶端的后侧位置上固定连通有连通管（702），所述连通管（702）的后端与输油阀（172）之间相连通，所述暂存管（701）的内部活动套接有第一活塞板（703）； 所述第一活塞板（703）的底端固定连接有位于暂存管（701）内部的第一活塞杆（704），所述第一活塞杆（704）的底端贯穿暂存管（701）的底端且与联动架（4）顶端的中部相连接，所述第一活塞杆（704）的外侧面活动套接有限位弹簧（705），所述限位弹簧（705）的上下两端分别与第一活塞板（703）的底端以及暂存管（701）内腔的底端相连接。

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