浙江胜华气雾机械有限公司叶封获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江胜华气雾机械有限公司申请的专利一种喷码机的多自由度机架机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223100312U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422557930.9，技术领域涉及：B41J25/24；该实用新型一种喷码机的多自由度机架机构是由叶封;高国栋;孙世亮;华浪设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种喷码机的多自由度机架机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种喷码机的多自由度机架机构，包括喷码机架与输送机架，喷码机架用于装载喷码机头并可实现喷码机头的多自由度移动，喷码机架具有机架一、机架二、正反面检测组件、无动力滑台、X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台、Z轴滑台与机头安装架，其中机架一、机架二呈平行设置且其顶侧分别装设无动力滑台、X轴伺服滑台；Y轴伺服滑台后侧设有背架，背架两端分别安装于无动力滑台、X轴伺服滑台上且其与无动力滑台、X轴伺服滑台垂直设置。本实用新型的多自由度机架集喷码机架与输送机架为一体，喷码机架采用X、Y、Z三轴式机架，移动范围更大，而输送机架则是采用两个输送段与一个翻转段的组合，效率更高。
本实用新型一种喷码机的多自由度机架机构在权利要求书中公布了：1.一种喷码机的多自由度机架机构，其特征在于，包括喷码机架与输送机架，喷码机架用于装载喷码机头并可实现喷码机头的多自由度移动，喷码机架具有机架一1、机架二2、正反面检测组件8、无动力滑台3、X轴伺服滑台4、Y轴伺服滑台5、Z轴滑台6与机头安装架7，其中机架一1、机架二2呈平行设置且其顶侧分别装设无动力滑台3、X轴伺服滑台4；所述Y轴伺服滑台5后侧设有背架，背架两端分别安装于无动力滑台3、X轴伺服滑台4上且其与无动力滑台3、X轴伺服滑台4呈垂直设置，Y轴伺服滑台5上装设有Z轴滑台6，该Z轴滑台6为皮带式滑台，Z轴滑台6上装设有用于装载喷码机头的机头安装架7。
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