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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司物资分公司;浙江华电器材检测研究院有限公司申请的专利配电变压器盖板的拆解方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119006452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411473089.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权配电变压器盖板的拆解方法及系统是由王骊;胡于家;陈枫;贾成杰;郑志曜;陈瑜;潘镔;沈琦;林建钦;王刘俊;李佳玲;陈恩繁;李晟玥;翁慧颖;裘佳妮;邓文设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本配电变压器盖板的拆解方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种配电变压器盖板的拆解方法及系统，该方法包括：在机械手开始执行针对配电变压器的盖板拆解操作后，获取对配电变压器的盖板拍摄得到光学盖板图像及红外盖板图像；基于光学盖板图像及红外盖板图像，使用拆解模型生成拆解方案以发送控制指令给机械手；拆解模型的训练过程包括：获取样本配电变压器对应的样本光学图像及样本红外图像；使用待训练模型对样本光学图像及样本红外图像进行编码，获取编码过程中生成的光学特征、红外特征；基于光学特征、红外特征及样本配电变压器的信息利用大模型生成第一拆解方案；基于光学特征、红外特征及第一拆解方案训练待训练模型得到拆解模型，从而提高配电变压器盖板的拆解效率及拆解安全性。

本发明授权配电变压器盖板的拆解方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种配电变压器盖板的拆解方法，其特征在于，包括： 在检测到机械手开始执行针对配电变压器的盖板拆解操作之后，通过图像采集设备对所述配电变压器的盖板拍摄得到光学盖板图像及红外盖板图像，其中，所述光学盖板图像用于表征机械手的当前盖板拆解操作的拆卸速度、拆卸角度，其中，所述红外盖板图像用于指示配电变压器的盖板的温度分布情况，从而表征配电变压器的盖板的各处材料是否因拆卸不当而出现过热； 基于所述光学盖板图像及所述红外盖板图像，使用拆解模型生成拆解方案，并根据所述拆解方案发送控制指令给所述机械手，其中，所述控制指令用于调控所述机械手的所述盖板拆解操作，所述拆解方案用于指示所述机械手的以下至少一项控制参数：拆卸力度、拆卸速度、拆卸角度； 其中，所述拆解模型的训练过程包括： 获取样本配电变压器对应的样本光学图像及样本红外图像； 使用待训练模型，分别对所述样本光学图像及所述样本红外图像进行编码，并分别获取编码过程中生成的与所述样本光学图像对应的光学特征、与所述样本红外图像对应的红外特征； 基于所述光学特征、所述红外特征及所述样本配电变压器的信息，利用大模型生成第一拆解方案，其中，所述样本配电变压器的信息包括如下至少之一：尺寸、结构、材料； 基于所述光学特征、所述红外特征及所述第一拆解方案，训练所述待训练模型，得到所述拆解模型； 其中，所述基于所述光学特征、所述红外特征及所述样本配电变压器的信息，利用大模型生成第一拆解方案，包括： 对所述光学特征及所述红外特征进行内积处理，得到内积特征； 将所述内积特征及所述样本配电变压器的信息输入至大模型中，获取所述大模型输出的第一拆解方案； 其中，所述样本光学图像被裁剪为多张光学局部图像，所述样本红外图像被裁剪为多张红外局部图像，所述多张光学局部图像中的N张光学局部图像与所述多张红外局部图像中的N张红外局部图像一一对应，N为正整数，相对应的光学局部图像与红外局部图像各自所指示的局部区域相同，所述光学特征至少包括所述N张光学局部图像各自对应的光学局部特征，所述红外特征至少包括所述N张红外局部图像各自对应的红外局部特征； 所述使用待训练模型，分别对所述样本光学图像及所述样本红外图像进行编码，并分别获取编码过程中生成的与所述样本光学图像对应的光学特征、与所述样本红外图像对应的红外特征，包括： 使用所述待训练模型，对所述样本光学图像进行编码，并获取编码过程中生成的所述N张光学局部图像各自对应的光学局部特征， 使用所述待训练模型，对所述样本红外图像进行编码，并获取编码过程中生成的所述N张红外局部图像各自对应的红外局部特征； 其中，所述N张光学局部图像中的每一光学局部图像与其对应的一红外局部图像构成一局部图像对，所述对所述光学特征及所述红外特征进行内积处理，得到内积特征，包括： 针对每一所述局部图像对，对该局部图像对所对应的光学局部特征及红外局部特征进行内积处理，得到该局部图像对所对应的内积局部特征； 基于所有所述局部图像对各自对应的内积局部特征，确定所述内积特征； 其中，所述训练过程还包括： 根据每一所述局部图像对所指示的局部区域，确定每一所述局部图像对所对应的权重； 所述基于所有所述局部图像对各自对应的内积局部特征，确定所述内积特征，包括： 基于每一所述局部图像对所对应的权重，对每一所述局部图像对所对应的内积局部特征进行加权处理； 将所有所述局部图像对各自对应的经加权处理后的内积局部特征，拼接为所述内积特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网浙江省电力有限公司物资分公司;浙江华电器材检测研究院有限公司，其通讯地址为：310011 浙江省杭州市拱墅区凤起路378号5-6层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。