北京微纳星空科技股份有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司张安强获国家专利权
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龙图腾网获悉北京微纳星空科技股份有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司申请的专利一种卫星姿态控制方法、系统、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119218445B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411474757.4，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种卫星姿态控制方法、系统、电子设备和存储介质是由张安强;高恩宇;孔令波;常武军;方辉;郭立业;宋宏伟;钟丹丹设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种卫星姿态控制方法、系统、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卫星姿态控制方法、系统、电子设备和存储介质，涉及卫星姿态控制技术领域，方法包括：获取卫星的太阳帆板驱动装置中的所有转动机构在每个角位置组合时，卫星在卫星质心本体坐标系下的惯量参数组合；计算每个惯量参数组合对应的PID参数组合；拟合出每个转动机构的角位置与所有PID参数之间的对应关系；利用关联所述对应关系的PID控制律，计算卫星从当前姿态调整至最终期望姿态的期望控制力矩，控制卫星的执行机构输出所述期望控制力矩。本发明既能满足整星姿态稳定对幅频特性、相频特性的控制指标要求，又能适应卫星由于帆板转动所导致的惯量时变的特点，闭环控制鲁棒性较高，工程实施可操作性强。
本发明授权一种卫星姿态控制方法、系统、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种卫星姿态控制方法，其特征在于，包括： 获取卫星的太阳帆板驱动装置中的所有转动机构在每个角位置组合时，卫星在卫星质心本体坐标系下的惯量参数组合； 计算每个惯量参数组合对应的PID参数组合； 根据太阳帆板驱动装置中的所有转动机构的每个角位置组合，以及所有的PID参数组合，拟合出每个转动机构的角位置与所有PID参数之间的对应关系； 利用关联所述对应关系的PID控制律，计算卫星从当前姿态调整至最终期望姿态的期望控制力矩，控制所述卫星的执行机构输出所述期望控制力矩。
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