广东科陆智泊信息科技有限公司;广东中维智泊停车服务有限公司钟颖欣获国家专利权
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龙图腾网获悉广东科陆智泊信息科技有限公司;广东中维智泊停车服务有限公司申请的专利一种无人机路内泊位取证系统及其方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119296336B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411477110.7,技术领域涉及:G08G1/017;该发明授权一种无人机路内泊位取证系统及其方法是由钟颖欣;黄翰华;赵展炜设计研发完成,并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机路内泊位取证系统及其方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种无人机路内泊位取证系统及其方法,属于停车收费技术领域,包括设于路侧的多个泊位;靠近泊位处设有灯杆,灯杆上还设有飞行取证装置,所述飞行取证装置包括无人机和机坪;当停泊车辆停放至泊位后,所述无人机靠近所述停泊车辆,以停泊车辆为中心绕行;所述摄像模块对停泊车辆拍摄环景取证照片。无人机通过母极与机坪上可升降隐藏的公极连接,进行取电供能及数据传输,实现快速充电,有效延长无人机的续航时间,解决了续航能力不足的问题。无人机搭载摄像模块,能够对停泊车辆进行绕行拍摄,获得环景取证照片,关联泊位、停泊车辆及周边环境,提高了取证的准确及可靠性。
本发明授权一种无人机路内泊位取证系统及其方法在权利要求书中公布了:1.一种无人机路内泊位取证系统,包括设于路侧的泊车区域,所述泊车区域包括沿道路延伸方向依序分布的多个泊位;靠近泊位处设有照明模块,所述照明模块包括灯杆,以及设于灯杆上的灯头、太阳能板、储能电池和控制总成;所述控制总成分别与灯头、太阳能板和储能电池连接;其特征在于:所述灯杆上还设有飞行取证装置,所述飞行取证装置包括无人机和机坪; 所述无人机上设有摄像模块、飞行电池和中控单元;所述中控单元分别与摄像模块、飞行电池相连;所述摄像模块配置为拍摄泊位内的停泊车辆;所述飞行电池用于供能;当停泊车辆停放至泊位后,所述无人机靠近所述停泊车辆,以停泊车辆为中心绕行;所述摄像模块对停泊车辆拍摄环景取证照片,并传输给中控单元; 所述机坪包括停机平台和挡雨板,所述挡雨板用于遮挡所述停机平台;所述停机平台设有可升降隐藏的公极;所述公极通过控制总成与储能电池相连;所述无人机摄像模块的下部设有母极,所述母极通过中控单元与飞行电池相连;当无人机停放在停机平台上,所述公极升起与无人机的母极连接;所述控制总成与无人机的中控单元之间,通过公极与母极的配合连接,进行取电供能及数据传输;所述控制总成内置有存储模块,用于存储自无人机中控单元传输的环景取证照片; 当无人机对停泊车辆拍摄时,所述无人机以停泊车辆为圆心沿圆弧线绕行;所述摄像模块在绕行轨迹上朝其径向进行多个点位拍摄,获得所述环景取证照片;所述环景取证照片的摄像范围从停泊车辆的前方延续至停泊车辆的后方;所述摄像模块进行多个点位拍摄时,在第一个点位拍摄第一环景片段照片;待无人机绕行至第二个点位时,所述摄像模块将第一环景片段照片作为基准虚景,与第二个点位所朝向的实景进行对接校验,拍摄获取第二环景片段照片;重复拍摄过程,直至最后一个点位,最后一个点位所获取的照片即为所述环景取证照片; 所述停机平台的中部设有凹腔,所述凹腔顶端开口,开口处设有合盖机构;当公极上升时,所述合盖机构打开,将所述公极露出于停机平台外;当公极下降时,所述合盖机构闭合,将所述公极完全遮蔽; 所述合盖机构包括左盖体和右盖体,两盖体各自连接有摆动杆组,并通过对应的摆动杆组铰接在凹腔内侧壁上;所述公极设于座板上,所述座板由设于凹腔内侧壁上的动力推杆提供动力;各摆动摆杆在远离盖体的一端固接有连杆组件,所述连杆组件与所述座板传动连接;当座板上移或下移时,各连杆组件驱使对应的摆动杆组转动,所述左盖体和右盖体呈相离或相向动作。
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