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龙图腾网获悉鹤山市厚积工程机械有限公司申请的专利应用于旋挖钻机的钻进检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119411951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411475731.1，技术领域涉及：E21B7/20；该发明授权应用于旋挖钻机的钻进检测系统是由王永海;夏祥云设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于旋挖钻机的钻进检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于旋挖钻机的钻进检测系统，涉及旋挖钻机技术领域，其包括水管与支撑机构，所述水管成对设置且为透明水管，两水管以套管的轴线对称设置，且两水管嵌设伸入至预先沿套管管壁轴向贯穿开设的通道内，所述水管伸入套管管壁内的一端填充配重块且密封设置，所述支撑机构设置于桩位外部且用于引导水管，使水管顶部位于套管上方，且所述支撑机构与水管可拆卸连接，所述水管顶部注入液体且使液体表面始终高于处于最上节的套管的上端面，并观测两根水管的液位差。本申请具有能够改善旋转钻进工作效率的效果。

本发明授权应用于旋挖钻机的钻进检测系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于旋挖钻机的钻进检测系统，其特征在于：包括水管（1）与支撑机构（2），所述水管（1）成对设置且为透明水管，两水管（1）以套管（3）的轴线对称设置，且两水管（1）嵌设伸入至预先沿套管（3）管壁轴向贯穿开设的通道（31）内，所述水管（1）伸入套管（3）管壁内的一端填充配重块且密封设置，所述支撑机构（2）设置于桩位外部且用于引导水管（1），使水管（1）顶部位于套管（3）上方，且所述支撑机构（2）与水管（1）可拆卸连接，所述水管（1）顶部注入液体且使液体表面始终高于处于最上节的套管（3）的上端面，并观测两根水管（1）的液位差； 所述支撑机构（2）包括支架（21）、固定盘（22），所述支架（21）架设在桩孔孔口的外侧，所述支架（21）上端内侧开设有嵌槽（211），所述固定盘（22）放置于嵌槽（211）内，且所述固定盘（22）位于套管（3）上方，所述固定盘（22）截面呈圆环状，所述固定盘（22）内径大于旋挖钻机的钻头（9）直径，所述固定盘（22）沿其径向开设有用于卡接水管（1）顶部的卡接槽（221）； 还包括摄像头（4）、刻度环（5）与控制模块（6），所述水管（1）内注入有色液体，所述刻度环（5）同轴固定于固定盘（22）下表面，且所述刻度环（5）套设于水管（1）外部，所述刻度环（5）内壁设有刻度线，所述摄像头（4）设置多个，所述摄像头（4）安装于固定盘（22）下端，且摄像头（4）的镜头朝向水管（1）的液位，所述控制模块（6）电连接于摄像头（4）且配置为： 获取摄像头（4）反馈的图像信息； 基于图像信息进行识别处理，计算得到各个水管（1）的液位值； 将两个水管（1）的液位值进行比较，得到液位差； 将液位差与预设的允许误差值进行比较，若液位差大于预设的允许误差值，则判定为套管（3）歪斜，并输出预设的匹配提示； 以套管（3）轴线对称设置的两水管（1）为一组，且设置有多组，且多个水管（1）沿固定盘（22）周向均匀排列分布； 还包括显示器（7），所述显示器（7）电连接于控制模块（6），所述控制模块（6）配置为： 建立三维空间坐标系，并在三维空间坐标系对各个水管（1）的液位进行标点； 根据各个标点生成三维模型，且令显示器（7）输出显示； 所述控制模块（6）电连接于旋挖钻机的控制系统以及全套管全回转钻机的控制系统，所述控制模块（6）配置为： 若判定为套管（3）歪斜，则控制旋挖钻机与全套管全回转钻机停止响应； 对旋挖钻机的钻头（9）中心轴线进行核对，若核对结果符合预设的旋挖钻头垂直度，则执行套管纠偏流程； 所述控制模块（6）执行套管纠偏流程，其包括： 控制旋挖钻机的钻头（9）提升出套管（3）外； 当接收到将预制的护套（8）安装于钻头（9）之后反馈的信号时，控制旋挖钻机的钻头（9）下放至套管（3）内，并控制钻头（9）旋挖直至液位差符合预设的允许误差值时停止且控制钻头（9）提升出套管（3）外。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人鹤山市厚积工程机械有限公司，其通讯地址为：529700 广东省江门市鹤山市桃源镇建桃一路83号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。