北京睿甄创新科技有限公司罗茜获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京睿甄创新科技有限公司申请的专利机器人控制策略模型的确定方法、设备、可读介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119458315B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411479680.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人控制策略模型的确定方法、设备、可读介质及程序产品是由罗茜;单士磊设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制策略模型的确定方法、设备、可读介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机器人控制策略模型的确定方法、设备，机器人控制策略的确定方法、设备、计算机可读存储介质及程序产品，该申请的一具体实施方式包括：在仿真环境中训练得到用于确定仿真机器人的控制策略的强化学习策略模型；对于强化学习策略模型对仿真机器人的控制策略执行过程所涉及的多个环节，采用多个环节各自对应的迁移算法将强化学习策略模型适配于真实环境，得到机器人控制策略模型。本申请基于仿真环境可以高效地生成大量的训练样本，提高了强化学习策略模型的训练效率、准确度和泛化性；基于多个环节各自对应的策略迁移算法，提高了机器人控制策略模型与真实环境之间的适配度，保障了机器人控制策略模型在真实环境中的准确度。
本发明授权机器人控制策略模型的确定方法、设备、可读介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制模型的确定方法，其中，所述方法包括： 在仿真环境中训练得到用于确定仿真机器人的控制策略的强化学习策略模型； 在以所述强化学习策略模型为教师策略模型迭代训练学生策略模型的过程中，对于所述强化学习策略模型对所述仿真机器人的控制策略执行过程所涉及的多个环节，采用所述多个环节各自对应的迁移算法将训练过程中的学生模型逐步适配于真实环境，得到机器人控制策略模型； 其中，所述采用所述多个环节各自对应的迁移算法将训练过程中的学生策略模型逐步适配于真实环境，包括： 对于所述学生策略模型对所述仿真机器人的运动控制环节，通过状态可信度递归编码器确定所述仿真机器人的状态数据和仿真环境感知数据序列的可信度，得到可信度数据； 通过所述学生策略模型，根据所述可信度数据确定所述仿真机器人的控制策略，以将所述学生策略模型的运动控制算法逐步适配于所述真实环境。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京睿甄创新科技有限公司，其通讯地址为：100190 北京市海淀区中关村北二条4号楼1单元202；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号