苏州绿特斯威自动化科技有限公司魏兵获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州绿特斯威自动化科技有限公司申请的专利一种齿轮传动的小车滚轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223100373U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422553529.8，技术领域涉及：B60C7/00；该实用新型一种齿轮传动的小车滚轮是由魏兵;谭智文设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种齿轮传动的小车滚轮在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种齿轮传动的小车滚轮，涉及AGV车技术领域，包括轮毂和实心轮胎，所述轮毂的外表面套接安装有实心轮胎，且轮毂靠外部一侧设置有固定轮板，而且固定轮板的表面螺纹贯穿有固定螺栓，所述轮毂内部中心位置设置有传动轮轴，且传动轮轴的周围环布有行星齿轮。该齿轮传动的小车滚轮，通过在轮毂的外表面安装有实心轮胎，为安装的小车提供良好的结构支撑，同时还能具有良好的抗压性，另外通过齿轮套架的使用，并在其内部以“品”字型结构设置安装有三组行星齿轮，配合传动轮轴的使用，同时在齿轮套架外部设置有与行星齿轮啮合连接的传动套，以此可以为整个小轮结构提供紧密的动力传动，最大程度保障动力传递的准确性和高效性。
本实用新型一种齿轮传动的小车滚轮在权利要求书中公布了：1.一种齿轮传动的小车滚轮，包括轮毂1和实心轮胎2，其特征在于：所述轮毂1的外表面套接安装有实心轮胎2，且轮毂1靠外部一侧设置有固定轮板3，而且固定轮板3的表面螺纹贯穿有固定螺栓4，所述轮毂1内部中心位置设置有传动轮轴5，且传动轮轴5的周围环布有行星齿轮6，而且行星齿轮6的周围设置有精密轴承7，并且精密轴承7的外部设置有传动套8，同时传动套8和精密轴承7之间的衔接处安装有密封圈9，所述行星齿轮6与精密轴承7之间设置有齿轮套架10，且齿轮套架10远离行星齿轮6的一侧内部安装有限位箍11。
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