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龙图腾网获悉兰州理工大学申请的专利一种漂浮式自适应的海底结核矿物采集系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223104565U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422545147.0，技术领域涉及：E21C50/00；该实用新型一种漂浮式自适应的海底结核矿物采集系统是由龚成勇;翁伟涛;王银莹;陈超;何柏成;熊敏;何香如设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种漂浮式自适应的海底结核矿物采集系统在说明书摘要公布了：一种漂浮式自适应的海底结核矿物采集系统，本实用新型涉及水环境采矿工程技术领域，上部导管的上端穿设于主控平台的顶部，且呈圆角开口设置，上部导管与主控平台的穿接位置利用轴承连接；多边形支架安装在圆角开口上，且朝向圆角开口的圆心倾斜设置；降阻套管套接在多边形支架中的横杆上。大幅降低了制造、运行和维护成本，同时可以多装置协同作业，提高了装置的作业效率；主体采用可自由运动的漂浮式采矿装置，使得装置与海洋平台之间的通讯顺畅；作业区域利用柔性材质将作业区域与外部环境结合起来，降低甚至杜绝对海洋生态环境的破坏，装置利用电池驱动，降低装置作业过程的能源消耗，降低碳排放。

本实用新型一种漂浮式自适应的海底结核矿物采集系统在权利要求书中公布了：1.一种漂浮式自适应的海底结核矿物采集系统，其特征在于：它包含控制平台、上部漂浮结构、中部缓冲平衡结构、传输结构和下部作业结构；其中控制平台包含： 主控平台6，所述主控平台6内部设有控制仓7，控制仓7内安装有传感器、电池以及无线收发器，为整个装置提供电力、数据传输以及通讯；主控平台6的顶部开设有嵌合轨道3，穿孔滚球5活动设置在嵌合轨道3内； 所述上部漂浮结构包含： 上部导管13，所述上部导管13的上端穿设于主控平台6的顶部，且呈圆角开口设置，上部导管13与主控平台6的穿接位置利用轴承4连接；多边形支架2安装在圆角开口上，且朝向圆角开口的圆心倾斜设置；降阻套管1套接在多边形支架2中的横杆上； 承载浮腔11，所述承载浮腔11呈倒圆锥形结构设置，承载浮腔11的顶部开口上设置有浮腔顶盖10；上部导管13的下端穿接在承载浮腔11的底部；承载浮腔11上部内开设有数个动力桨流道15，每个动力桨流道15内均安装有双向动力桨14； 平衡环腔8，所述平衡环腔8设置在承载浮腔11的上部外围，且利用数个向心固定支架9连接固定； 所述中部缓冲平衡结构包含： 上铰支座20，所述上铰支座20为若干个，等角度固定在上部导管13的下端外管壁上； 上单球型铰支21，所述上单球型铰支21的上端转动连接在上铰支座20上，下端球体卡接在双孔关节球23内；数个双孔关节球23之间连接有反拉链条25； 双球型铰支22，所述双球型铰支22的上端球体卡接在双孔关节球23内，下端球体卡接在三孔关节球24内；数个三孔关节球24之间利用固定管26连接； 下单球形铰支29，所述下单球形铰支29的上端球体卡接在三孔关节球24内，下端转动连接在下铰支座28上，下铰支座28固定在中部导管19的外管壁上，中部导管19的上端开口固定连接上部导管13； 所述传输结构包含： 下部导管30，所述下部导管30的上端利用导管安装组件33与中部导管19的下端连接，导管安装组件33的外壁上设置有电线组织环31； 输电管32，所述输电管32布设在下部导管30的内壁上，其上端与导管安装组件33侧壁的开口贯通设置，其内部电路与电池连接； 所述下部作业结构包含： 电机作业仓34，所述电机作业仓34利用导管安装组件33与下部导管30的下端连接；电机作业仓34的内部利用固定支架36安装有电机38，输电管32内的电路与电机38电连接；电机38的输出端上安装有螺旋桨37； 底部吸盘35，所述底部吸盘35安装在电机作业仓34的底端上。

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