松灵机器人(东莞)有限公司魏基栋获国家专利权
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龙图腾网获悉松灵机器人(东莞)有限公司申请的专利自移动设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223100443U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422535222.5,技术领域涉及:B60K1/04;该实用新型自移动设备是由魏基栋;刘良春设计研发完成,并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本自移动设备在说明书摘要公布了:本申请涉及机器人技术领域,提出一种自移动设备,包括:设备主体、移动轮组件、转向组件、电气仓及控制器组件。所述移动轮组件设于所述设备主体上,用于驱动所述设备主体移动;所述转向组件设于所述移动轮组件上,所述转向组件包括转向电机和传动单元,所述传动单元分别与所述转向电机和所述移动轮组件连接;所述电气仓设于所述设备主体上;所述控制器组件位于所述电气仓内,所述控制器组件包括安装件和设于所述安装件上的电路板,所述安装件与所述电气仓的内壁可拆卸连接。利用上述自移动设备,可以提高控制器组件的拆装效率。
本实用新型自移动设备在权利要求书中公布了:1.一种自移动设备,其特征在于,包括: 设备主体; 移动轮组件,所述移动轮组件设于所述设备主体上,用于驱动所述设备主体移动; 转向组件,所述转向组件设于所述移动轮组件上,所述转向组件包括转向电机和传动单元,所述传动单元分别与所述转向电机和所述移动轮组件连接; 电气仓,所述电气仓设于所述设备主体上; 控制器组件,所述控制器组件位于所述电气仓内,所述控制器组件包括安装件和设于所述安装件上的电路板,所述安装件与所述电气仓的内壁可拆卸连接。
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