四川天链机器人股份有限公司胡天链获国家专利权
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龙图腾网获悉四川天链机器人股份有限公司申请的专利一种用于拍摄的机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223105731U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422525973.9，技术领域涉及：F16M11/10；该实用新型一种用于拍摄的机械臂是由胡天链设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于拍摄的机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械臂技术领域，特别涉及一种用于拍摄的机械臂。其技术方案为：一种用于拍摄的机械臂，包括前端关节单元和稳定器单元，前端关节单元包括依次连接的底座、第一关节、第一转向轴、第二关节、双转向轴、第三关节和第二转向轴，稳定器单元包括依次连接的第四关节、航向轴、第五关节、俯仰轴、第六关节和横滚轴，第二转向轴与第四关节连接，横滚轴的输出端连接有摄像机；所述航向轴的回转平面、俯仰轴的回转平面和横滚轴的回转平面两两正交布置。本实用新型提供了一种用于拍摄的机械臂，具有灵活得空间定位能力，可满足多规划路径及多角度的静态或动态拍摄要求。
本实用新型一种用于拍摄的机械臂在权利要求书中公布了：1.一种用于拍摄的机械臂，其特征在于：包括前端关节单元和稳定器单元，前端关节单元包括依次连接的底座1、第一关节2、第一转向轴3、第二关节4、双转向轴5、第三关节6和第二转向轴7，稳定器单元包括依次连接的第四关节8、航向轴9、第五关节10、俯仰轴11、第六关节12和横滚轴13，第二转向轴7与第四关节8连接，横滚轴13的输出端连接有摄像机14；所述航向轴9的回转平面、俯仰轴11的回转平面和横滚轴13的回转平面两两正交布置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川天链机器人股份有限公司，其通讯地址为：621050 四川省绵阳市高新区火炬西街南段10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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