哈尔滨工程大学宋吉广获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种减摇陀螺的可控进动控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119336082B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411438363.3，技术领域涉及：G05D13/62；该发明授权一种减摇陀螺的可控进动控制方法、装置及存储介质是由宋吉广;梁利华;吉明;张松涛;史洪宇;王经甫设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种减摇陀螺的可控进动控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种减摇陀螺的可控进动控制方法、装置及存储介质，首先连续统计船舶的5个横摇周期，依靠自回归模型对船舶的下一个横摇周期进行预报；根据预报的船舶横摇周期，对减摇陀螺的运动轨迹进行规划，使陀螺的进动角度在每个周期按照正弦方式进行运动，并达到最大进动角度；用比例阀调整液压流量，控制陀螺进动速度，使横摇角速度最大时进动速度为最大；最后当预报的船舶横摇周期结束时，此周期即为当前周期，结合此周期之前的4个周期共5个周期，继续对即将到来的下一横摇周期进行预报，重复对减摇陀螺的进动进行控制。本发明提高船舶减摇陀螺的减摇效果；消除进动突然停止导致的横摇加速度，提高船舶的舒适性；提高减摇陀螺的使用寿命。
本发明授权一种减摇陀螺的可控进动控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种减摇陀螺的可控进动控制方法，其特征在于：具体步骤如下： 步骤1：通过减摇陀螺进动装置中的球阀在初始时向液压系统注入液压油；系统运行时利用惯性测量单元，获得船舶的横摇角和横摇角速度； 步骤2：连续统计船舶的5个横摇周期，依靠自回归模型AR对船舶的下一个横摇周期进行预报； 步骤3：根据预报的船舶横摇周期，对减摇陀螺的运动轨迹进行规划；使陀螺的进动角度在每个周期按照正弦方式进行运动，并且达到最大进动角度； 步骤4：利用比例阀调整液压流量，控制陀螺进动速度，使横摇角速度最大时保持最大的进动速度，实现陀螺减摇力矩与海浪干扰力矩的相位匹配； 步骤5：当预报的船舶横摇周期结束时，此周期即为当前周期，结合此周期之前的4个周期共5个周期，继续对即将到来的下一横摇周期进行预报，重复对减摇陀螺的进度进行控制。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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