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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于UAV的空对地混合通信方法、装置和通信系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119316844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411432254.0，技术领域涉及：H04W16/06；该发明授权基于UAV的空对地混合通信方法、装置和通信系统是由刘雄超;赵乐;尚韬;李兆坤设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于UAV的空对地混合通信方法、装置和通信系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于UAV的空对地混合通信方法、装置和通信系统，方法包括：对含有多个UAV和UE的场景，设计混合通信架构并建立信道模型；混合通信架构中，各时隙基于TDD技术被划分为上行和下行传输阶段，传输时长依据上下行比例划分；基于FDMA技术，各时隙内系统总频率带宽按照与UE数匹配的多个子带宽划分比例划分为各UE的子频率带宽；基于混合通信架构和信道模型，计算各时隙内UAV和UE间的上行和下行数据传输速率作为通信速率计算结果；在各时隙内基于UAV和UE间的通信速率计算结果确定通信决策，从而实现UAV和UE间的空对地通信。本发明通过配置上下行比例划分和子带宽划分比例可提高UAV通信性能和效率。

本发明授权基于UAV的空对地混合通信方法、装置和通信系统在权利要求书中公布了：1.一种空对地混合通信方法，其特征在于，包括： 针对含有多个无人机UAV和用户节点UE的场景设计混合通信架构，并建立UAV和UE之间的信道模型；其中，地面上空第j个无人机表示为UAVj，地面上第i个UE表示为UEi，在所述混合通信架构中，将通信周期划分为T个相等的时隙，时隙t持续时间用τ表示，且τ足够小，每个时隙基于TDD技术被划分为上行和下行传输阶段，传输时长依据上下行比例划分；基于FDMA技术，各时隙内系统总频率带宽按照与UE数匹配的多个子带宽划分比例，划分为各UE的子频率带宽； 基于所述混合通信架构和所述信道模型，计算各时隙内UAV和UE之间的上行数据传输速率和下行数据传输速率，作为相应时隙的通信速率计算结果； 在各时隙内，基于UAV和UE之间的通信速率计算结果，确定UAV和UE之间的通信决策以表征是否建立通信连接，通过所述通信决策实现所述场景中UAV和UE之间的空对地通信； 所述通信决策的计算公式为： 其中，表示时隙t中UEi与UAVj的综合数据传输速率，表示时隙t中UEi与UAVj的上行数据传输速率；表示时隙t中UEi与UAVj的下行数据传输速率；m表示上行速率的权重，n表示下行速率的权重；表示时隙t中UEi与所有UAV的综合数据传输速率中的最大值， 表示时隙t中UAVj和UEi之间的通信决策，表示UEi与UAVj建立通信连接；表示UEi与UAVj未建立通信连接。

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