青岛思锐自动化工程有限公司刘明获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛思锐自动化工程有限公司申请的专利基于欧姆龙机器人的码垛控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223102017U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422479583.2，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型基于欧姆龙机器人的码垛控制系统是由刘明;曲景阳;徐子易设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于欧姆龙机器人的码垛控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业控制技术领域，具体涉及一种基于欧姆龙机器人的码垛控制系统。本实用新型包括设置于环形导轨上的码垛机器人，以及设置于码垛机器人侧部的上料装置和输送装置，其中：码垛机器人，包括驱动底架，以及设置于驱动底架上的本体和控制器，本体包括支撑架以及设置于支撑架上的横向移动机构、竖向移动机构和旋转臂，旋转臂的末端设置有夹具；其中，码垛机器人以环形导轨为中心进行旋转，夹取上料装置上的货物并放置于输送装置上。本实用新型采用欧姆龙系列PLC作为控制器，通过与驱动底架、本体、上料装置、输送装置电气连接，实现了对整个系统的集中控制。
本实用新型基于欧姆龙机器人的码垛控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于欧姆龙机器人的码垛控制系统，其特征在于，包括设置于环形导轨12上的码垛机器人，以及设置于码垛机器人侧部的上料装置13和输送装置，其中： 码垛机器人，包括驱动底架1，以及设置于驱动底架1上的本体和控制器2，本体包括支撑架3以及设置于支撑架3上的横向移动机构4、竖向移动机构6和旋转臂7，横向移动机构4通过拖链5与支撑架3活动连接，竖向移动机构6活动安装于横向移动机构4的末端，旋转臂7活动安装于竖向移动机构6的顶部，旋转臂7的末端设置有夹具8； 上料装置13，为上料流水线，其上设置有货物10； 输送装置，为旋转车体9，其上设置有货物10，其底部设置有驱动轮11； 其中，码垛机器人以环形导轨12为中心进行旋转，夹取上料装置13上的货物10并放置于输送装置上。
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