深圳市南科佳安机器人科技有限公司邰庆庆获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市南科佳安机器人科技有限公司申请的专利基于AGV的上下料复合机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223102126U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422485215.9，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型基于AGV的上下料复合机器人是由邰庆庆;缪云洁;陈佳伟;袁帅设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于AGV的上下料复合机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于AGV的上下料复合机器人，其包括AGV小车、协作机械臂、料框暂存机构和料框抓取机构；料框抓取机构包括连接至协作机械臂的固定组件、连接至固定组件的电动夹爪组件和3D相机、连接至电动夹爪组件的光电传感器，电动夹爪组件从料框的相对两侧夹取料框；料框暂存机构包括连接在AGV小车上支撑组件、连接在支撑组件上的承载平板、连接在承载平板上的料框限位组件和连接在承载平板下方的液体收集组件，承载平板上开设有多个连通至液体收集组件的漏液孔。本申请提供的上下料复合机器人能够应用于屏幕玻璃生产中进行自动上下料和转运，提高作业效率，还可以避免残留的清洗液体渗入复合机器人内部而导致设备损坏。
本实用新型基于AGV的上下料复合机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于AGV的上下料复合机器人，其特征在于，包括： AGV小车； 连接在所述AGV小车上的协作机械臂和料框暂存机构； 连接至所述协作机械臂的料框抓取机构；其中， 所述料框抓取机构包括固定组件、电动夹爪组件、3D相机和光电传感器；所述固定组件连接至所述协作机械臂的自由端，所述电动夹爪组件连接在所述固定组件的下方并从料框的相对两侧夹取料框，所述3D相机连接在所述固定组件的侧面，所述光电传感器设置在所述电动夹爪组件上； 所述料框暂存机构包括支撑组件、承载平板、料框限位组件和液体收集组件；所述支撑组件连接在所述AGV小车上，所述承载平板连接在所述支撑组件上，所述料框限位组件连接在所述承载平板上，所述液体收集组件连接在所述承载平板的下方，所述承载平板上开设有多个连通至所述液体收集组件的漏液孔。
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