国能(泉州)热电有限公司严明华获国家专利权
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龙图腾网获悉国能(泉州)热电有限公司申请的专利仓储存放机器人平衡结构和仓储存放机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223102658U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422482486.9，技术领域涉及：B66F9/075；该实用新型仓储存放机器人平衡结构和仓储存放机器人是由严明华;柯展煌;林周勇;张金梅设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本仓储存放机器人平衡结构和仓储存放机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仓储存放机器人平衡结构和仓储存放机器人，涉及机器人技术领域，其中，仓储存放机器人平衡结构，包括移动底座与多个平衡部；本实用新型的技术方案驱动结构输出动力带动平衡部运动，且使得平衡部与放置移动底座的平面接触，通过扩大移动底座与放置移动底座的平面之间的接触面积的方式，提高移动底座在升降货物过程中的稳定性，避免由于货物运动过高导致整个移动底座出现重心变化而产生倾倒的可能，提高移动底座运送移动货物的稳定性，且抵接部转动后与平衡部抵接，通过抵接部、平衡部以及移动底座侧面形成三角结构，提高对移动底座的支撑效果，进一步提高移动底座在升降货物时的稳定性。
本实用新型仓储存放机器人平衡结构和仓储存放机器人在权利要求书中公布了：1.一种仓储存放机器人平衡结构，其特征在于，包括： 移动底座，所述移动底座的两个相对侧面均转动设有抵接部； 多个平衡部，多个所述平衡部间隔设于所述移动底座，且所述平衡部与所述移动底座滑动连接； 其中，所述移动底座内设有多个朝向所述平衡部的升降槽，一个所述升降槽内设有一个驱动结构，一个所述平衡部部分伸入所述升降槽内，且与所述驱动结构连接，所述升降槽侧壁设有滑槽，伸入所述升降槽内的所述平衡部滑动插接于所述滑槽内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能(泉州)热电有限公司，其通讯地址为：362804 福建省泉州市泉港区南埔镇柯厝村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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