温州乾鼎机械科技有限公司许道锋获国家专利权
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龙图腾网获悉温州乾鼎机械科技有限公司申请的专利一种具有码垛功能的取品机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223102013U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422462800.7，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种具有码垛功能的取品机是由许道锋;许道初设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有码垛功能的取品机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种具有码垛功能的取品机，其包括取品机构和码垛机构，取品机构包括取品工位，码垛机构包括成品输送带和取料机械手，取料机械手衔接取品工位和成品输送带，取料机械手前后移动设置，取料机械手包括滑座和夹板，夹板设置在滑座两侧，滑座上设有驱动夹板左右移动的第一动力源，夹板之间形成夹持腔，第一动力源驱动夹板使得夹持腔扩大或缩小，其中，夹板下端设有托板，夹板上端升降设有压板，压板和托板配合夹持成品纸堆的一端，托板上表面低于成品纸堆的下表面或者托板上表面与成品纸堆的下表面处于同一平面内，压板将成品纸堆两端与托板压紧，此时成品纸堆略微拱起，托板的支撑力以及成品纸堆的表面张力一起平衡成品纸堆的重力。
本实用新型一种具有码垛功能的取品机在权利要求书中公布了：1.一种具有码垛功能的取品机，包括 取品机构，其包括取品工位； 码垛机构（1），其包括成品输送带（2）和取料机械手（3），所述取料机械手（3）衔接所述取品工位和所述成品输送带（2），所述取料机械手（3）前后移动设置，所述取料机械手（3）包括滑座（4）和夹板（5），所述夹板（5）设置在所述滑座（4）两侧，所述滑座（4）上设有驱动所述夹板（5）左右移动的第一动力源（6），所述夹板（5）之间形成夹持腔，所述第一动力源（6）驱动所述夹板（5）使得所述夹持腔扩大或缩小； 其特征在于：所述夹板（5）下端设有托板（7），所述夹板（5）上端升降设有压板（8），所述压板（8）和所述托板（7）配合夹持成品纸堆的一端，所述托板（7）上表面低于成品纸堆的下表面或者所述托板（7）上表面与成品纸堆的下表面处于同一平面内。
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