镇江三维输送装备股份有限公司张淑娟获国家专利权
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龙图腾网获悉镇江三维输送装备股份有限公司申请的专利一种自动码垛机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223102123U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422468918.0，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种自动码垛机是由张淑娟;李悦设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动码垛机在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种自动码垛机，包括机架，在所述机架一侧设置有延伸至所述机架内部的物料输送线，用以连续输送物料；所述机架下方放置有托盘，用以放置码垛的物料；还包括机械爪，通过所述机械爪抓取所述物料输送线上的物料，并将其交错码垛于所述托盘上，所述机械爪还配置有旋转组件、X轴驱动组件、Y轴驱动组件以及Z轴驱动组件；在X、Y、Z三轴运动的基础上，增加了R轴的旋转组件，能够带动机械爪旋转，用以调整机械爪的抓取位以及放置位，使得无论是对称还是非对称物料都能够实现全自动码垛；同时该自动码垛机的X、Y、Z三轴驱动组件均采用皮带轮组件，与多数的三轴运动采用齿轮、齿条驱动相比，不存在齿轮润滑以及污染物料的风险。
本实用新型一种自动码垛机在权利要求书中公布了：1.一种自动码垛机，其特征在于，包括机架（1），在所述机架（1）一侧设置有延伸至所述机架（1）内部的物料输送线（2），用以连续输送物料；所述机架（1）下方放置有托盘（3），用以放置码垛的物料； 还包括机械爪（4），通过所述机械爪（4）抓取所述物料输送线（2）上的物料（100），并将其交错码垛于所述托盘（3）上； 所述机械爪（4）配置有旋转组件（5），带动所述机械爪（4）旋转，用以调整所述机械爪（4）的抓取位以及放置位； 所述机械爪（4）配置有X轴驱动组件（6），用以带动所述机械爪（4）及其抓取的物料（100）沿X轴方向运动； 所述机械爪（4）配置有Y轴驱动组件（7），用以带动所述机械爪（4）及其抓取的物料（100）沿Y轴方向运动； 所述机械爪（4）配置有Z轴驱动组件（8），用以带动所述机械爪（4）及其抓取的物料（100）沿Z轴方向运动。
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