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龙图腾网获悉东莞松山智能机器人有限公司申请的专利威化纸收料叠料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223102294U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422458086.4，技术领域涉及：B65H29/24；该实用新型威化纸收料叠料装置是由杨司再;黄水灵;王善平;彭心宽设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本威化纸收料叠料装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是一种威化纸收料叠料装置，包括转盘机构、威化纸成型模具、取料机构、收料机构以及叠料机构，所述威化纸成型模具设置有多个，多个威化纸成型模具呈环向均布在转盘机构上，所述转盘机构用于驱动多个威化纸成型模具依次经过取料机构，所述取料机构用于将威化纸成型模具上的威化纸抓取至收料机构进行收料，并朝向叠料机构进行叠放；本实用新型当取料头位于机构上方准备释放物料时，弹性浮动部的回弹力自动产生细微抖动力，促进了威化纸的顺畅脱落，显著提高了收料效率与准确性。

本实用新型威化纸收料叠料装置在权利要求书中公布了：1.一种威化纸收料叠料装置，其特征在于：包括转盘机构、威化纸成型模具、取料机构、收料机构以及叠料机构，所述威化纸成型模具设置有多个，多个威化纸成型模具呈环向均布在转盘机构上，所述转盘机构用于驱动多个威化纸成型模具依次经过取料机构，所述取料机构用于将威化纸成型模具上的威化纸抓取至收料机构进行收料，并朝向叠料机构进行叠放； 所述取料机构包括取料支架、取料传动模组、取料升降模组以及取料延伸臂，所述取料传动模组设置在取料支架上，所述取料升降模组设置在取料升降模组上；所述取料延伸臂包括固定连接板、浮动连杆以及取料头，所述固定连接板设置在取料升降模组上，所述浮动连杆包括驱动连接部、弹性浮动部以及取料连接部，所述驱动连接部和弹性浮动部与取料连接部之间通过弹性金属材料一体加工形成，所述驱动连接部设置在固定连接板上，所述取料头设置在取料连接部上，所述弹性浮动部由驱动连接部朝向取料连接部倾斜，当取料头在取料时产生弹性浮动力，以带动取料头所抓取的威化纸朝向收料机构移动，当处于取料机构上方时，通过弹性浮动部的回弹力作用下产生抖动力，以使得威化纸落入至收料机构，所述叠料机构位于收料机构下方，以用于落入的威化纸进行层叠；所述取料头包括安装垫片以及取料吸头，所述取料吸头上设置有吸附槽和吸附孔，以用于吸附威化纸。

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