西安科技大学魏娟获国家专利权
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龙图腾网获悉西安科技大学申请的专利一种夹持果树树干的偏心式振动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223094271U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422418965.4，技术领域涉及：A01D46/26；该实用新型一种夹持果树树干的偏心式振动机构是由魏娟;刘建文;闫豪;王云龙设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹持果树树干的偏心式振动机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种夹持果树树干的偏心式振动机构，包括壳体，壳体内设置有振动机构，壳体底部两侧固定安装有第一销轴，第一销轴上铰接有电动推杆，壳体顶部两侧固定安装有第二销轴，第二销轴上铰接有三角块，电动推杆的输出轴顶端与三角块铰接，三角块顶端固定安装有夹持臂，夹持臂上固定安装有第一枕木，壳体上固定嵌装有第二枕木。本实用新型通过两个电动推杆推动夹持臂进行转动，使第二枕木与两个第一枕木对果树进行夹持，夹持稳固，对果树损伤小，通过伺服电机带动两个转轴转动，两个转轴上的偏心块同时旋转产生激振力，激振力通过壳体传递至第一枕木和第二枕木，对果树进行振动，促使果树落果，收获效率高。
本实用新型一种夹持果树树干的偏心式振动机构在权利要求书中公布了：1.一种夹持果树树干的偏心式振动机构，其特征在于，包括壳体1，所述壳体1内设置有振动机构2，所述壳体1底部两侧固定安装有第一销轴3，所述第一销轴3上铰接有电动推杆4，所述壳体1顶部两侧固定安装有第二销轴5，所述第二销轴5上铰接有三角块6，所述电动推杆4的输出轴顶端与所述三角块6铰接，所述三角块6顶端固定安装有夹持臂7，所述夹持臂7上固定安装有第一枕木8，所述壳体1上固定嵌装有第二枕木14，所述第二枕木14位于所述第二销轴5之间。
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